各种总线知识总结汇总

1. AHB APB

AHB总线，是arm AMBA模块中用于连接高速设备的接口。一般用于CPU、协处理器之间的连接，属于系统总线。采用主机/从机模式。

当ready为low时，Master可以向slave写数据；

当hready为high时，Master从slave读数据有效。

2.I2C

引脚线：sck、sda

可以实现多主机模式。多个I2C设备互连，每个设备都可以当主机或从机。

sck =1，data=1             总线空闲

sck=1->0（下降沿）    I2C数据开始发送

sck=0->1（上升沿）    I2C数据停止发送

clk=0                              data数据可以变化，发送数据

clk=1                              data数据有效，被从机读取

速度：100K/400K/3.4Mbps

常用于手持移动设备。可以接sensor、touch、camera、NFC、charger等。

3.SPI

引脚线：SS/CS、 MOSI、MISO、SCK

同步全双工总线。

根据始终极性（CPOL）和相位（CPHA）来判断发送起始及结束发送时刻是上升沿还是下降沿。

常用于工控。可以接网卡、sd卡（现在大多使用SDIO接口，速度快）等

4. I2S

引脚：ws（左右声道选择）、sck、sd（传输数据）

传输时，一般需要保证发送数据长度与接收端接受数据长度的能力是相同的。格式仍然是MSB在前LSB在后，需要注意的是当发送端发送数据长度少于接收端结束数据长度，末尾补0；如果相反，丢掉多于的数据。当然，I2S也允许二者长度不相同。

5.SDIO

引脚：CLK、CMD（用于host传输命令及device response）、DATA0-DATA3

DATA1 为中断线

Host端主动发起命令。

读：host发送命令，device接收并返回握手信号，然后，host发送数据，同时发送的有CRC校验码，传输完毕，host发送结束命令，device接收，并response

写：host发送命令，device接收并返回握手信号，然后，host发送数据，写入数据也是带有CRC校验码的，host发送结束命令，device接收后response

支持SDIO模式和SPI模式。

用于SD卡，同时兼容MMC卡。

6.USB

轮询式总线