【串口按帧接收数据】

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前言

在做项目中经常会遇到接收数据的情况，并且在实际的项目过程中，通常是对数据按帧进行接收。每帧数据的大小并不固定，传输数据的过程中，通常选择以连续的特殊字符回车、换行（0x0d和0x0a）作为一帧数据的结束标志，以此对接收各帧数据进行区分。接下来以串口接收数据为例进行讲解。

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一、任务要求

通过串口接收一帧数据，数据总长度为66字节（其中有效数据长度为64字节，每帧数据以"0x0d"和"0x0a"作为结束标志，在有效数据部分不会出现特殊字符"0x0d"或"0x0a"）。

二、实现代码

1.使用接收状态标记

我们通过串口中断对数据是按字节逐个接收的，每次中断只能接收一个字节数据。为完成任务，需要对接收的数据进行计数，记录下已接收数据的个数。需要注意，在接收的前64个字节数据中，特殊字符"0x0d"或"0x0a"均不得出现，如果检测出在有效数据部分出现特殊字符"0x0d"或"0x0a"，则表明此帧数据出现错误，再继续接收已毫无意义。同时如果接收到的数据量已达到64字节，则接收的第65个字节的数据必须是"0x0d"，接收的第66个字节的数据必须是"0x0a"，否则也代表此帧数据出现错误。在编程中，为完成上述要求，我们可以定义多个变量，各个条件均有对应的变量作为标志，最后通过多个变量协助，完成任务。其实还有一种比较巧妙的方法，就是利用数据的对应的二进制位进行标记，这样只需一个变量就可完成多个变量的工作，使程序变得简洁。
我们定义一个16位的变量，作为数据的接收状态标记。接收状态标记的前14个位用于计数，第15位用于标记是否接收到"0x0d"（如已接收到"0x0d"，则第15位置1），第16位用于标记此帧数据是否已接收完成（如已接收完此帧数据，则第16位置1）。

u8 Frame_REC_BUF[Frame_REC_LEN];     //存储串口接收的帧中数据
/*
帧数据接收状态标记:Frame_RX_STA
bit13~0，接收到的有效字节数目
bit14,接收到0x0d
bit15,接收完成标志
*/
u16 Frame_RX_STA=0;       //帧数据接收状态标记

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d oxoa结尾)	
		Res =USART_ReceiveData(USART1);
		if((Frame_RX_STA&0x8000)==0)
			{//接收未完成	
			if(Frame_RX_STA&0x4000)
			{//接收到了0x0d				
				if(Res!=0x0a) 
					Frame_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
				else
					Frame_RX_STA|=0x8000;	//接收已完成
			}else
			{ //还未接收到0X0d					
				if(Res==0x0d) 
					Frame_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					Frame_REC_BUF[Frame_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //将接收到的数据存入数组
					Frame_RX_STA++;	//数据长度计数加1
					if(Frame_RX_STA>(Frame_REC_LEN-1))
						Frame_RX_STA=0;//接收数据错误，重新接收 
				}		 
			}
		}   		 
	} 
} 

2.代码详解

下面将对代码中难点进行讲解。
代码中涉及一些接收状态标记(Frame_RX_STA)和16位数据的与、或操作，可能会让读者感觉眼花缭乱，难以理解，我们先将这些数据对应的二进制形式表示出来：

0x8000的二进制形式为: 1000 0000 0000 0000
0x4000的二进制形式为: 0100 0000 0000 0000
0X3FFF的二进制形式为: 0011 1111 1111 1111

接收状态标记Frame_RX_STA的二进制形式表示为：

Frame_RX_STA的二进制形式为:**** **** **** **** **** (*代表数字0或1) 

下面就好理解了。
（1）Frame_RX_STA&0x8000：通过按位与操作，可对接收状态标记Frame_RX_STA中的第16位进行检测，只有第16位为1时，所得结果才不为0，进而获知帧数据是否接收完成。
（2）Frame_RX_STA&0x4000：通过按位与操作，可对接收状态标记Frame_RX_STA中的第15位进行检测，只有第15位为1时，所得结果才不为0，进而获知是否在串口中接收到”0x0d”
（3）Frame_RX_STA|=0x8000：通过按位或操作，可将接收状态标记Frame_RX_STA中的第16位进行置位为1，而其他位保持原有数据不变，进而标记接收一帧数据已完成。
（4）Frame_RX_STA|=0x4000：通过按位或操作，可将接收状态标记Frame_RX_STA中的第15位进行置位为1，而其他位保持原有数据不变，进而标记已接收到”0x0d”。
（5）Frame_RX_STA&0X3FFF：通过按位与操作，可将接收状态标记Frame_RX_STA中的第15位和第16位数据置0，而前14位数据（bit0~bit13）保持原有数据不变，所得结果便为已接收的数据量。进而可获知串口接收数据的数量。

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总结

通过上面详细的讲解，详细大家都对如何进行逐帧接收数据有了比较深入的理解，继续加油啊。
注：相关代码已上传（可免积分下载，大家自行领取）下载代码，请点击此处