单片机串口接收帧数据

子盛凌然

已于 2022-08-18 18:18:26 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2022-08-18 18:06:43 首次发布

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接收15位帧数据

void USARTx_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序-解析串口接收帧数据
{

   if(USART_GetIntStatus(USARTx, USART_INT_RXDNE) != RESET)
   {
//       USART_ClrFlag(USARTx,USART_INT_RXDNE);
       ucCh = USART_ReceiveData(USARTx);
       processing_data();
       USART_ClrFlag(USARTx,USART_FLAG_RXDNE);
   }
}

void processing_data(void)
{
   switch(rec_flag)
       {
           case 0://帧头
               UART6_RX_BUF[0]= ucCh;
               if(UART6_RX_BUF[0] == 0x7F)
               {
                   rec_flag=1;
               }
               else
               {
                   rec_flag=0;
               }
               break;

           case 1://长度
               UART6_RX_BUF[1]= ucCh;
               rec_flag=2;
               UART6_RX_STA=2;
               break;

           case 2:
               UART6_RX_BUF[UART6_RX_STA]= ucCh;
               UART6_RX_STA++;
               if(UART6_RX_STA > UART6_RX_BUF[1])
               {
                   rec_flag=3;
               }
               else
               {
                   rec_flag=2;
               }
               break;

           case 3://帧尾
               UART6_RX_BUF[UART6_RX_STA]= ucCh;
               if(UART6_RX_BUF[UART6_RX_STA]== 0x7E)
               {
                   UART6_RX_STA=0;
                   rec_flag=0;
                   UART6ReceFullFlag=1;
               }
               else
               {
                   rec_flag=0;
               }
               break;

           default:
               break;
       }
}