QPC学习1

现有版本的QP有QP/C、QP/C++和QP/nano.

QP由4大部分组成：事件处理器QEP（Quantum Event Processor） 、轻量级的事件驱动框架QF(Quantum Framework)、任务调度微内核QK(Quantum Kernel)、实时跟踪调试器QS(Quantum Spy)。

QEP：

         是一个可继承、可移植的、可重用的状态机引擎，用来处理与UML(Unified Modeling Language，统一建模语言)状态机信号相关的事件。

         QEP的核心思想就是，用一个函数指针指向当前状态函数，使用这个函数指针有条件地执行某状态函数，并根据执行结果执行其它的相应动作。

      （1）状态函数指针

               QP中的状态用函数表示，这类函数叫状态函数，一个状态函数可以表示一个状态，系统   中存在多少个状态，就需要多少个函数来表示他们。

             在QEP中有一个状态函数指针QStateHandler的定义，程序可以通过这个函数指针来应用任何一个状态函数。在状态函数内的实现使用了结构化的switch-case语句，进行分类处理状态收到的不同事件。

QStateHandler 指针的定义如下：
typedef QState (*QStateHandler)(void *me, QEvent const *e);
/*状态函数指针，用来引用状态机中任何一个状态函数*/

 这里的QState代表状态函数的返回值，定义如下

typedef uint8_t QState;
/*状态返回值，代表状态函数的返回值*/

 QState可取如下四种返回值定义：

0---Q_RET_HANDLED， 代表事件已经得到处理，但没发生状态转换，叫内部状态转换；
1---Q_RET_IGNORED， 代表事件已被忽略，没得到处理；
2---Q_RET_TRAN， 代表事件已经得到处理，并发生了状态转换，并成功的转换到了其它的状态；
3---Q_RET_SUPER， 代表进入父状态，仅用于层次状态机中。

      （2）状态机的当前状态

              在有限状态机或层次状态机的内部均定义有一个state变量，其类型为一个只想状态函数的指针QStateHandler。只要这个指针指向哪个状态函数，这个状态函数就是当前的状态，当接收到一个时间时，QEP总是把这个事件给QStateHandler指针所指向的状态函数来响应。虽然具有多个状态，但状态机在同一时刻，却只能有一个“焦点”状态（即当前状态），这个“焦点”状态可以通过调用Q_TRAN(target_)来转换。

/*“焦点”变量的定义如下：*/
typedef struct QFsmTag {            
QStateHandler state;                /*有限状态机的当前活动状态，既常用的 me->state */
 } QFsm;
typedef struct QFsmTag QHsm;        /*有限状态机的数据结构*/
                                    /*层次状态机的数据结构，其定义与有限状态机的定义是一样的*/


/*“焦点”转换的定义如下：*/
#define Q_TRAN(target_) (((QFsm *)me)->state = (QStateHandler)(target_),
Q_RET_TRAN)

QF：

        量子框架 QF 是一个基于事件驱动的框架。应用程序将其所创建的事件实例均放到事件池中，并分发这些时间到已订阅这些事件的活动对象中。应用程序要订阅事件，然后当被注册的事件发生时，QF就会自动分发这些被订阅过的事件到相应的活动对象中。形象点说，可以把QF理解成一个软件总线，连接着多个的活动对象和中断服务例程，而QF的责任是对事件进行存贮、分发、形成事件驱动的模型。

       QF中有两种事件分发机制：

        1、直接事件分发

            事件由一个活动对象直接被分发到另一个多动对象，被称为直接事件投递。利用这种方式进行事件分发，需要知道目标活动对象。

void QActive_postFIFO(QActive *me, QEvent const *e)
/*分发事件的函数*/

       2、 P/S事件分发

         利用QF中定义的活动对象事件订阅表，以P/S（发行/订阅）的方式投递事件。以这种方式进行事件的投递，不需要知道目标活动对象，QF会自动查找事件订阅表，以确定应该把事件投递到哪里。大大减少了活动对象之间的耦合度。

void QF_publish(QEvent const *e)