TLD的matlab程序的安装与运行

TLD算法的视频http://www.tudou.com/programs/view/lQ3hPWFSefw/?resourceId=0_06_02_99。

TLD算法的作者是英国的捷克留学生Zdenek Kalal，作者网站的链接http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/。

他在网站的https://github.com/zk00006/OpenTLD地方提供了源代码下载。

下载过来的源代码是matlab版本的。要运行的话，电脑上必须要先安装Visual C++2010和matlab2010以及OpenCV2.3或OpenCV2.3.1。

首先要在Visual C++2010下安装OpenCV，具体的方法可以在网上找到很多。

然后在matlab里面运行mex -setup，选择Visual C++2010。

在matlab里把工作文件转到下过来的TLD源代码的文件夹。打开compile.m文件，把里面的对OpenCV的绝对路径改成自己在电脑上安装的OpenCV的路径。

在TLD中，lk和fern的cpp文件里面的 

//#ifdef _CHAR16T

//#define CHAR16_T

//#endif

注释掉。

 

 

修改lk.cpp里面的cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0 , 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

改为cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status , 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

 

initcamera.m里面的source.vid = videoinput('winvideo', 1, 'YUY2_640x480');要依据自己的摄像头修改，具体修改方法可以参考网上的“matlab调用摄像头”。

这时候，再依次运行compile.m,initcamera.m,run_TLD.m。就可以运行TLD程序了。但是，是一个摩托车手的视频跟踪视频。

如果想要改成从摄像头采集视频并进行跟踪的话，

修改run_TLD.m的opt.source   = struct('camera',1,'input','_input/','bb0',[])。

 

这样子，就能成功运行TLD程序了。