ros2
lioSgr
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu22安装ros2-hunble(LTS)
ros2终于迎来了LTS版本,推荐安装使用。原创 2022-07-24 03:16:08 · 403 阅读 · 0 评论 -
利用树莓派4B平台自学ros2笔记1
主旨:前期准备工作一、树莓派搭建ubuntu20系统二、安装ros2-galactic系统1、下载ubuntu20系统,64位树莓派专用ubuntu server系统下载链接:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi2、下载树莓派官方系统烧录工具下载链接:https://www.raspberrypi.com/software/3、准备TF卡一张(32G),读卡器一个,格式化TF卡,等待格式化完成4、将下载的ubuntu server系统镜像烧原创 2022-04-03 20:39:11 · 3086 阅读 · 2 评论 -
树莓派4B安装Ubuntu Server 22.04 LTS && ros2-humble
参考链接:https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#1-overview1、下载镜像官方链接:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=22.04&architecture=server-arm64+raspi2、使用rpi工具烧录镜像到TF卡3、修改网络配置文件,使树莓派开机自动联网4、进入路由器管理后台查看树莓派i原创 2022-07-10 00:07:17 · 1304 阅读 · 1 评论 -
利用树莓派4B平台自学ros2笔记6
ros2-humble ubuntu22.04原创 2022-06-10 04:55:44 · 250 阅读 · 0 评论 -
matlab&&ros2-humble联合控制1
ros2&&matlab原创 2022-06-08 01:18:46 · 373 阅读 · 5 评论