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RSS订阅原创 树莓派4B安装Ubuntu Server 22.04 LTS && ros2-humble
参考链接:https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#1-overview1、下载镜像官方链接：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=22.04&architecture=server-arm64+raspi2、使用rpi工具烧录镜像到TF卡3、修改网络配置文件，使树莓派开机自动联网4、进入路由器管理后台查看树莓派i
2022-07-10 00:07:17
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原创 利用树莓派4B平台自学ros2笔记5
主旨：算法实现所使用的硬件平台介绍本人使用的是turtlebot3 burger的版本搭配我文章https://blog.csdn.net/iliou/article/details/123942011?spm=1001.2014.3001.5501配置好的树莓派4B，这就是全部的硬件配置。1、车载系统配置详见turtlebot3官网车载系统配置参考链接：https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-
2022-04-16 22:13:30
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原创 利用树莓派4B平台自学ros2笔记4
主旨：物理机安装ros2-galactic终于折腾完新电脑的ubuntu系统的安装，解决了wifi&&亮度问题，现在给新电脑安装ros2操作系统参考链接：https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html1、Set localelocale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessud
2022-04-16 20:52:24
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原创 联想拯救者Y9000P 2022 i7-12* + 3070Ti安装ubuntu20.04（解决wifi失效、亮度调节问题）
主旨：新硬件安装ubuntu20.04硬件详情：1、制作系统引导盘推荐使用rufus制作ubuntu系统引导盘官方链接：https://rufus.ie/en/相关教程自行google2、bios设置笔记本上电后敲击F2进行legion的bios
2022-04-16 20:10:12
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原创 利用树莓派4B平台自学ros2笔记3
主旨：win10安装VirtualBox，搭建ros2运行环境说明：之前使用vm运行ubuntu20开机总是导致系统蓝屏，可能因为使用的最新的英特尔12代CPU的原因，现在更换使用VirtualBox搭建ros2环境下载VirtualBox官网下载链接：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads一路next。。。。3.安装扩展包4.新建虚拟机...
2022-04-16 19:33:10
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原创 利用树莓派4B平台自学ros2笔记2
主旨：个人PC环境搭建一、虚拟机安装ubuntu20.04、ros2-galactic1、虚拟机软件选取虚拟机 VMware 和 VirtualBox 哪个更好用？参考链接：https://www.zhihu.com/question/33701295因为需要使用到仿真软件gazebo，所以选择vm。本人使用过virtualbox，启用gazebo会比较卡。2、VMware 15.5安装教程参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NDA3MDYxN
2022-04-10 19:49:27
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原创 利用树莓派4B平台自学ros2笔记1
主旨：前期准备工作一、树莓派搭建ubuntu20系统二、安装ros2-galactic系统1、下载ubuntu20系统，64位树莓派专用ubuntu server系统下载链接：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi2、下载树莓派官方系统烧录工具下载链接：https://www.raspberrypi.com/software/3、准备TF卡一张（32G），读卡器一个，格式化TF卡，等待格式化完成4、将下载的ubuntu server系统镜像烧
2022-04-03 20:39:11
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原创 ros个人笔记
声明：个人笔记，个人使用~！ros编译工具=cmakeros框架查看ros环境变量printenv | grep ROSmaster slave 关系创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_makesource /devel/setup.bashprintenv | grep ROSvim ~/.bashrcsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashprintenv | g
2021-09-19 00:45:02
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原创 ubuntu1804安装virtualbox
声明：本文章仅限本人学习记录使用参考连接：none安装步骤1.下载安装文件https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads2.命令行安装sudo dpkg -i virtualbox-6.1_6.1.20-143896_Ubuntu_bionic_amd64.deb
2021-04-28 21:51:22
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原创 ubuntu1804安装obs
声明：本文章仅限用于本人学习记录使用参考链接：https://obsproject.com/wiki/install-instructions#linux系统环境：lio@lio-u:~$ uname -aLinux lio-u 5.4.0-72-generic #80~18.04.1-Ubuntu SMP Mon Apr 12 23:26:25 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux安装步骤：1. sudo apt install ff
2021-04-28 21:30:01
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原创 ubuntu1804实时显示网速
声明：本文章仅限个人学习使用1.安装源sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor2.更新源sudo apt-get update3.安装sysmonitorsudo apt-get install indicator-sysmonitor
2021-04-23 19:09:41
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原创 ubuntu18.04安装ros-melodic
声明：文章仅作为个人学习记录使用参考链接：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu正式安装1.设置安装源文件sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.安装密钥sudo apt-key adv --keyserver
2021-04-18 17:31:31
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原创 ubuntu20.04安装ros-noetic
声明：文章仅作为学习记录使用参考链接：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu本地安装环境：ilio@ilio-ubuntu:~$ uname -aLinux ilio-ubuntu 5.8.0-50-generic #56~20.04.1-Ubuntu SMP Mon Apr 12 21:46:35 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux正式安装1.设置ros安装源sudo sh -c
2021-04-18 17:13:24
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