利用树莓派4B平台自学ros2笔记2

最新推荐文章于 2023-03-15 00:34:55 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/iliou/article/details/124077486
版权
本文详细介绍了如何在虚拟机VMware中安装Ubuntu20.04及ROS2-Galactic。由于需要运行仿真软件gazebo，作者推荐使用VMware而不是VirtualBox，因为后者可能在运行gazebo时表现不佳。通过提供从下载Ubuntu镜像到完成虚拟机配置的步骤，这篇指南为读者提供了完整的操作流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

主旨：个人PC系统环境搭建

一、虚拟机安装ubuntu20.04、ros2-galactic

1、虚拟机软件选取
虚拟机 VMware 和 VirtualBox 哪个更好用？
PS：就我个人而言，开源之上~
参考链接：https://www.zhihu.com/question/33701295
在这里插入图片描述
因为需要使用到仿真软件gazebo，所以选择vm。本人使用过virtualbox，启用gazebo会比较卡。

2、VMware 15.5安装教程
参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NDA3MDYxNg==&mid=2247496653&idx=1&sn=e97c5a4ad32a1cb064f90adb798140ec&scene=21#wechat_redirect
3、下载ubuntu镜像文件
官网下载链接：https://ubuntu.com/
ustc镜像下载链接：https://mirrors.ustc.edu.cn/
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4、运行vm，创建一个虚拟机
在这里插入图片描述
5、自定义在这里插入图片描述
6、next在这里插入图片描述
7、稍后再安装操作系统
在这里插入图片描述
8、select
在这里插入图片描述
9、select
在这里插入图片描述
10、select
在这里插入图片描述
11、select
在这里插入图片描述
12、select
在这里插入图片描述
13、select
在这里插入图片描述
14、select
在这里插入图片描述
15、select which u want
在这里插入图片描述
16、select
在这里插入图片描述
17、next
在这里插入图片描述
18、finish
在这里插入图片描述
19、edit again
在这里插入图片描述
20、加载os镜像
在这里插入图片描述
21、开启虚拟机安装ubuntu20.04即可
在这里插入图片描述

22、完结撒花~~~

lioSgr
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树莓派4B搭建ros环境
stone9528的博客
12-30 2427
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ailesanlesanleaile
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参考链接:https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#1-overview1、下载镜像 官方链接：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=22.04&architecture=server-arm64+raspi 2、使用rpi工具烧录镜像到TF卡 3、修改网络配置文件，使树莓派开机自动联网 4、进入路由器管理后台查看树莓派i
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教您无痛安装ros2 humble
Whaaat?Raspberry Pi 4 2GB直接安装Ubuntu 22.04 Desktop运行ROS2开发机器人
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最近，Ubuntu 22.04 LTS发布，看了看其新特性，没想到还有些有意思的新功能, 其中之一便是对树莓派4 2GB安装Desktop版本的支持，其实之前Ubuntu已经支持安装Desktop版，但仅支持树莓派4 4GB以上的版本。因为4GB的价位已经不低，就更倾向于选用Jetson Nano了，所以手边并没有树莓派4 4GB，也就没有测试过。本来近一段时间以来，树莓派的价格蹭蹭蹭的往上涨，都没有太多动力基于其做相关应用了。不过手边恰好就有树莓派4 2GB，测测也很快，不如来尝个鲜。......
ROS 学习一：ROS indigo 在 树莓派2（raspberry pi 2）上的安装
wangyu0354
05-05 5395
本文介绍树莓派2（raspberry pi 2）上安装Desktop版ROS的过程 安装环境 硬件：raspberry pi 2 系统：dabin wheezy 安装步骤参考： http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi 在安装过程中即使参考了官方的教程
ros2安装
xiaoc100200的博客
08-24 276
安装教程
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