中断软硬件流程

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1. cpu进入相应的异常模式
2. pc = 异常处理入口（固定地址）

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3. 中断发生：
   4. 保存‘别人’的状态
   5. 初始化相关寄存器（中断控制器：使能/禁止；分辨：状态寄存器；优先级；；外部引脚：高低电平出发或者上升沿下降沿出发；引脚设置或硬件相关设置（GPIO/UART））
   6. 使能中断
4. 中断处理：
   5. 分辨中断源
   6. 进行不同的处理
   7. 清理工作（清中断）
5. 恢复：恢复别人的状态

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ARM 内核SP，LR，PC寄存器

• 1、堆栈指针r13（SP）：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

• 2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。

• 保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：

                        MOV PC, LR 
                        BX LR

• 通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。

                stmfd sp!, {lr}
                         ……
                ldmfd sp!, {pc}

（2）当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断。

- 3、程序计数器r15（PC）：PC是有读写限制的。