运动控制
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运动控制:CanOpen配置
主从节点id波特率生产/消费者模式同步周期配置示例:0x1005 // SYNC COB ID0x1006 // Communication / Cycle Period0x100C // Guard Time0x100D // Life Time Factor0x1014 // Emergency COB ID0x1016 // Consumer Heartbeat Time0x1280 // Client SDO 1 Parameter - COB-ID Client-&g..原创 2020-12-28 17:42:18 · 1108 阅读 · 0 评论 -
运动控制:CanOpen相关移植
内核部分:Driver应用部分:iproute2/can utilities:canutilities使用cansend cansequence candump进行测试,iproute2配置can网卡libsocket:编译iproute2/can utilities依赖libsocketcanfestival:CanOpen库CanFestival编译、移植:objdictgen对象字典使用:使用字典时,得有root权限配置节点需与现有控制程序中节点字..原创 2020-12-28 16:24:28 · 410 阅读 · 1 评论 -
运动控制:无刷电机与有刷电机
无刷电机无刷电机的转子结构:在这个转子内侧,有两个永久性磁铁,一个是N极,一个是S极。这种结构属于外转子型的无刷电机,即电机的转子在外面,而定子在内部。如下图所示:电机的定子结构是线圈,也就是电磁铁。定子在内部是固定不动的,那么,大家来想一下,如何才能让这个电机转起来呢?其实这个很容易想到,利用磁铁异性相吸的原理,如果我给定子线圈通电如下所示,会发生什么情况呢?很显然,外面的转子...原创 2019-04-18 23:27:38 · 1776 阅读 · 0 评论 -
运动控制:Can与CanOpen
CAN协议,系统结构和帧结构:https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html原创 2019-10-07 14:23:22 · 427 阅读 · 0 评论 -
运动控制:步进控制与伺服控制 简单理解
固高运动控制技术基础: links: https://wenku.baidu.com/view/d135d302240c844768eaee27.html原创 2018-05-25 16:51:51 · 1946 阅读 · 1 评论 -
运动控制:台达驱动器下载参数失败
links: http://smartservo.org/asda-soft-download-para-method/原创 2018-05-22 14:57:21 · 1510 阅读 · 0 评论 -
运动控制:运动模式理解
周期同步位置模式(CSP),轮廓位置模式(PPM),位置模式(PM) link: http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7722633.htmlDS402几种运动模式的理解: (1)PP模式表示的是位置轮廓模式——你给个最终要到达的位置,中间伺服怎么走会根据你设定的条件进行曲线规划,内部自动完成,到达目标位置; (2)插补位置模式和周期性同步模式都是...原创 2018-05-14 16:50:41 · 6218 阅读 · 0 评论