【总结】嵌入式上层和底层

上层

在嵌入式系统中，上层关注于具体应用，需要更多的产品知识，技术方面更多的是在Task层次上实现对应的功能。如，我们要设计一款水质分析仪，那么，我们必须要学习水质分析仪相关的知识，需要测量哪些数据，需要设定哪些数据，数据如何采样，用户应用场景是什么等等。这些不同的功能，通常由task实现，如通信用的Modbus task，用于数据采集的AD task，用于计算相应物理量的测量task等等。这些，对产品知识以及嵌入式OS的task调度，task的职责，优先级顺序，必须有充分的了解。而对于那些像AD变换器如何工作，定时器如何设计等，需要底层工程师的支持了。

底层

在嵌入式系统中，底层开发或者说是驱动开发，则关注于咱们的嵌入式板卡各个模块能否正常的工作。这里需要包含各种CPU资源以及外设资源，中断，定时器，串口，EEPROM和FLASH，保证各个功能模块正常工作，以及提供给上层友好的接口。EEPROM的驱动包括，EEPROM的初始化，配置相关寄存器，EEPROM中断服务程序，EEPROM的读写接口。

在一些嵌入式开发板上，前面的很多实验都是偏底层的，如何写驱动，目的是要大家了解这块板卡的各个模块正常工作，而高级实验或者说综合实验，往往是偏上层的，把板卡上的所有模块综合起来，完成一个或几个具体的应用。