【记录】外部中断

特性

1. STM32F4的每个IO都可以配置为外部中断

2. 外部中断线

   EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
   EXTI线16：连接到PVD输出。
   EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
   EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
   EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
   EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
   EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
   EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

   同一时刻，GPIOx.0映射到EXTI0，X只能为A,B,C,D,E,F,G,H,I中的一个。

   

   虽然有16个中断线，但只有7个中断服务函数

   位置 优先级 名称
   6 13 EXTI0
   7 14 EXTI1
   8 15 EXTI2
   9 16 EXTI3
   10 17 EXTI4
   23 30 EXTI9_5
   40 47 EXTI15_10

3. 每个外部中断线可独立配置触发方式（上升，下降，双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态寄存器

实现步骤

1. 初始化IO为输入
2. 开启SYSCFG时钟，设置IO口与中断的映射关系
3. 开启与该IO口相对的线上中断，设置触发条件
4. 配置中断分组（NVIC），并使能中断
5. 编写中断服务函数

void extix_init(void)
{
    Ex_NVIC_Config(GPIO_A, 0, RTIR);
    MY_NVIC_Init(0, 2, EXTI0_IRQn, 2);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);
    if(WK_UP == 1) BEEP = !BEEP;
    EXTI->PR = 1<<0;
}

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)
STM32F4xxx中文参考手册