CCH陈常鸿Blog

原创 皮皮陈专用动漫注释

皮皮陈活力代码注释漫画，搞崩下一个接手项目者心态的注释1,运行成功，来段MJ              (__)                  (oo)            /------\/           / |    ||            *  /\---/\             ~~   ~~   2,  代码完蛋了

原创 机器学习（5）FP,BP神经网络

一般神经网络教程都会用大脑神经网络作类比，但实际上两个根本是不一样的东西，乱用类比学习是一件很危险的事情，知道神经网络是个数学模型就可以了。一个简单的神经网络如下图所示，每一个圆圈表示一个神经元，每个神经元接收上一层神经元的输出作为其输入，同时其输出信号到下一层，其中每一层的第一个神经元称为bias unit，它是额外加入的其值为1，通常用+1表示,下图用虚线画出。X为输入层，thet

原创 机器学习（4）强化学习のQ-Learning

Q-learning属于基于价值（value)的单步更新离线学习强化学习算法；什么是基于价值和单步更新看：http://blog.csdn.net/ilypl/article/details/78539754先来看一个场景：我有一条狗，叫dogedoge一开始不知道在哪里拉粑粑，现在doge有两个选择，一个是到马桶拉，另一个就是在房子里面拉。在S1状态，doge

原创 矩阵基本运算

转载 强化学习方法汇总

本文转自莫烦大佬了解强化学习中常用到的几种方法,以及他们的区别, 对我们根据特定问题选择方法时很有帮助. 强化学习是一个大家族, 发展历史也不短, 具有很多种不同方法. 比如说比较知名的控制方法Q learning, Policy Gradients, 还有基于对环境的理解的 model-based RL 等等. 接下来我们通过分类的方式来了解他们的区别.Model-free

原创 机器学习（3）强化学习の入门

在机器学习的监督学习，无监督学习和强化学习中，我最喜欢强化学习，因为强化学习最接近动物的学习方式，而且业务需求特别强烈。Reinforcement Learning(增强学习，以下简称RL ) RL背后的一个核心概念是价值估计，并据此进行相应动作。在继续深入之前，最好先了解一些术语。在RL中，实施动作的个体被称为agent（代理），它使用策略进行动作决策。一个代理通常嵌于一个e

原创 unity AI之有限状态机

先立一个flag，我要这文章成为unity最牛的有限状态机教程。（如果不是，你也打不了我）所以，会很长...有限状态机，（英语：Finite-state machine, FSM），又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。状态机并不是一种算法，而是一种设计模式--状态模式第一part：状态模式

转载 unity Mathf API

官网Mathf API地址：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Mathf.htmlMathf.Abs绝对值计算并返回指定参数 f 绝对值。 Mathf.Acos反余弦 static function Acos (f : float) : float 以弧度为单位计算并返回参数 f 中指定的数字的反余弦值。

原创 机器学习（2）梯度下降

斯坦福《机器学习》吴恩达教授公开课梯度下降课堂讲义：http://cs229.stanford.edu/section/cs229-linalg.pdf梯度下降（Gradient Descent）本章介绍线性回归中最基础的方法--最小二乘法的一个特例基本形式：f(x) = w1x1 + w2x2+ ...+ wixi + bxi是x在第i个特征上的取值；f(x)为模型输

原创 机器学习（1）从基本术语开始

哦~从这章开始，要写一个系列有关机器学习的套路。从原理开始吧，机器学习的代码到处都能找到呢。选教程的话，推荐周志华的《机器学习》，视频教程看吴恩达教授的机器学习公开课就可以了。数据集（data set），样本（sample)或特征向量(feature vector），特征(feature)或者属性(attribute),属性值(attribute value)，维数(dimen