MQTT 基本知识简介

最新推荐文章于 2024-08-09 21:09:16 发布

25March

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分类专栏：协议 (Protocols) 文章标签：物联网 rabbitmq java

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此篇博客介绍 MQTT 的基本知识。

1 MQTT 介绍

MQTT (Message Queue Telemetry Transport)：消息队列遥测传输协议

其主要提供了订阅/发布两种消息模式，更为简约、轻量，易于使用，特别适合于受限环境（带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定）的消息分发，属于物联网（Internet of Thing）的一个标准传输协议。

优点：

使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；
使用 TCP/IP 提供网络连接，支持 TLS
指定服务质量(QoS)来保证消息可靠性
小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量
使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制

2 MQTT 协议原理

2.1 MQTT 协议实现方式

实现 MQTT 协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT 协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT 传输的消息分为：主题（Topic）和负载（Payload）两部分：

Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（Payload）
Payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容

2.2 网络传输与应用消息

MQTT 会构建底层网络传输：它将建立客户端到服务器的连接，提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。

当应用数据通过 MQTT 网络发送时，MQTT 会把与之相关的服务质量（QoS）和主题名（Topic）相关连。

2.3 MQTT 客户端

一个使用 MQTT 协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以：

发布其他客户端可能会订阅的信息
订阅其它客户端发布的消息
退订或删除应用程序的消息
断开与服务器连接

2.4 MQTT 服务器

MQTT 服务器以称为"消息代理"（Broker），可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间，它可以：

接受来自客户的网络连接
接受客户发布的应用信息
处理来自客户端的订阅和退订请求
向订阅的客户转发应用程序消息

2.5 MQTT 协议中的订阅、主题、会话

订阅（Subscription）：订阅包含主题筛选器（Topic Filter）和最大服务质量（QoS）。订阅会与一个会话（Session）关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
会话（Session）：每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间，也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
主题名（Topic Name）：连接到一个应用程序消息的标签，该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
主题筛选器（Topic Filter）：一个对主题名通配符筛选器，在订阅表达式中使用，表示订阅所匹配到的多个主题。
负载（Payload）：消息订阅者所具体接收的内容。

2.6 MQTT 协议中的方法

MQTT 协议中定义了一些方法（也被称为动作），来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据，这取决于服务器的实现。通常来说，资源指服务器上的文件或输出。主要方法有：

Connect：等待与服务器建立连接。
Disconnect：等待 MQTT 客户端完成所做的工作，并与服务器断开 TCP/IP 会话。
Subscribe：等待完成订阅。
UnSubscribe：等待服务器取消客户端的一个或多个 topics 订阅。
Publish：MQTT 客户端发送消息请求，发送完成后返回应用程序线程。

2.7 简单参考示例

请添加图片描述
图中的 MQTT 对应角色梳理如下：

MQTT Client ：遵从 MQTT 的程序或设备
MQTT Broker ：遵从 MQTT 的程序或设备，作为发送消息的 Client 和订阅消息的 Client 之间的中介
Topic：可以理解为消息的标签。订阅消息的 Client 订阅 Topic 后就会收到该标签的消息内容
Payload ：可以理解为消息的内容
Publisher：发布消息的程序或设备
Subscriber ：接收消息的程序或设备

3 MQTT 主要特性

MQTT 协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：

使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。这一点很类似于 XMPP，但是 MQTT 的信息冗余远小于 XMPP，因为 XMPP 使用 XML 格式文本来传递数据
对负载内容屏蔽的消息传输
使用 TCP/IP 提供网络连接
主流的 MQTT 是基于 TCP 连接进行数据推送的，但是同样有基于 UDP 的版本，叫做 MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式，优缺点自然也就各有不同了
有三种消息发布服务质量：
- “至多一次”(QoS0)，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通 APP 的推送，倘若你的智能设备在消息推送时未联网，推送过去没收到，再次联网也就收不到了
- “至少一次”(QoS1)，确保消息到达，但消息重复可能会发生
- “只有一次”(QoS2)，确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送，确保用户收到且只会收到一次
小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网络流量。这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域，传感器与服务器的通信，信息的收集"，要知道嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱，使用这种协议来传递消息再适合不过了
使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制
- Last Will：即遗言机制，用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接
- Testament：遗嘱机制，功能类似于 Last Will

4 MQTT 协议数据包结构

在 MQTT 协议中，一个 MQTT 数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、消息体（Payload）三部分构成。MQTT 数据包结构如下：

固定头（Fixed header）。存在于所有 MQTT 数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识。
可变头（Variable header）。存在于部分 MQTT 数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。
消息体（Payload）。存在于部分 MQTT 数据包中，表示客户端收到的具体内容。

4.1 MQTT 固定头

固定报头，所有的 MQTT 控制报文都包含，可变报头与有效载荷是部分 MQTT 控制报文包含。固定报头占据两字节的空间，具体见：
请添加图片描述

固定报头的第一个字节分为控制报文的类型（4 bit），以及控制报文类型的标志位，控制类型共有 14 种，其中 0 与 15 被系统保留出来，其他的类型具体见：
请添加图片描述
固定报头的 bit0 - bit3 为标志位，依照报文类型有不同的含义，事实上，除了 PUBLISH 类型报文以外，其他报文的标志位均为系统保留，在不使用标识位的消息类型中，标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接。PUBLISH 报文头 Byte 1 中 bits 3-0 组成如下：

DUP(bit 3)：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 0，表示这是客户端或服务端第一次请求发送这个 PUBLISH 报文，如果设置为 1，表示这可能是一个早前报文请求的重发，则在下面的变长中增加 MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。
QoS(bit 2 -bit 1)：发布消息的服务质量，即：保证消息传递的次数
- Ø00：最多一次，即：<=1
- Ø01：至少一次，即：>=1
- Ø10：一次，即：=1
- Ø11：预留
RETAIN(bit 0)：发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息。如果客户端发给服务端的 PBULISH 报文的保留（RETAIN）标志被设置为 1，服务端必须存储这个应用消息和它的服务质量等级（QoS），以便它可以被分发给未来的主题名匹配的订阅者。一个新的订阅建立时，对每个匹配的主题名，如果存在最近保留的消息，它必须被发送给这个订阅者

固定报头的第二个字节开始是剩余长度字段，是用于记录剩余报文长度的，表示当前的消息剩余的字节数，包括可变报头和有效载荷区域（如果存在），但剩余长度不包括用于编码剩余长度字段本身的字节数。

剩余长度字段使用一个变长度编码方案，对小于 128 的值它使用单字节编码，而对于更大的数值则按下面的方式处理：每个字节的低 7 位用于编码数据长度，最高位（bit7）用于标识剩余长度字段是否有更多的字节，且按照大端模式进行编码，因此每个字节可以编码 128 个数值和一个延续位，剩余长度字段最大可拥有 4 个字节。如下：

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