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原创 基于单目视觉的平面目标定位和坐标测量 (下) - 相机姿态估计和目标测量
上回说到,我们回顾了机器视觉的基础知识,然后一顿操作之后得到了相机内参A和畸变系数dist. 现在我们开始定位目标的坐标。这个过程包括几个子部分:1. 标记检测2. 指定世界坐标系,求相机外参3. 确定目标的坐标相机姿态估计Aruco Marker是一种特殊的二维码,来源于美国中央俄克拉荷马大学(UCO),并且为他配套开发了适用openCV的库,现在已经广泛用...
2019-07-21 19:13:04 9682 13
原创 ROS 中 cv_bridge模块 ImportError: libopencv_core3.so.3.3: cannot open shared object file
在ROS Kinetic 上使用python开发opencv程序,硬件使用树莓派平台,系统ubuntu1604, 程序中调用bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8')函数时报错:cv_img = bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8') File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packag...
2019-07-10 23:01:02 2703 1
空空如也
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