874. 模拟行走机器人
机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走,从点 (0, 0)
处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands
:
-2
:向左转90
度-1
:向右转90
度1 <= x <= 9
:向前移动x
个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles
。第 i
个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi)
。
机器人无法走到障碍物上,它将会停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点(坐标为整数)的最大欧式距离的平方。(即,如果距离为 5
,则返回 25
)
注意:
- 北表示
+Y
方向。 - 东表示
+X
方向。 - 南表示
-Y
方向。 - 西表示
-X
方向。
示例 1:
输入:commands = [4,-1,3], obstacles = [] 输出:25 解释: 机器人开始位于 (0, 0): 1. 向北移动 4 个单位,到达 (0, 4) 2. 右转 3. 向东移动 3 个单位,到达 (3, 4) 距离原点最远的是 (3, 4) ,距离为 32 + 42 = 25
示例 2:
输入:commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]] 输出:65 解释:机器人开始位于 (0, 0): 1. 向北移动 4 个单位,到达 (0, 4) 2. 右转 3. 向东移动 1 个单位,然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡,机器人停在 (1, 4) 4. 左转 5. 向北走 4 个单位,到达 (1, 8) 距离原点最远的是 (1, 8) ,距离为 12 + 82 = 65
提示:
1 <= commands.length <= 104
commands[i]
的值可以取-2
、-1
或者是范围[1, 9]
内的一个整数。0 <= obstacles.length <= 104
-3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
- 答案保证小于
231
-
class Solution { public: int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) { //定义向北(0,1),向东(1,0),向南(0,-1),向西(-1,0) int px[4]={0,1,0,-1}; int py[4]={1,0,-1,0}; int n=commands.size(); //记录初始位置和方向 int x=0,y=0,p=0,max1=0; //哈希表记录障碍点,哈希表的每个空间表示障碍点的坐标数字, set<pair<int,int>>ob; //二维数组转成哈希表存查,方便后续的查找 for(int i=0;i<obstacles.size();i++){ ob.emplace(obstacles[i][0],obstacles[i][1]); } //遍历每一次的动作 for(int i=0;i<n;i++){ //如果左转 if(commands[i]==-2){ p=(p+3)%4; } //右转 else if(commands[i]==-1){ p=(p+1)%4; } //南北东西直行 else{ //每一个动作都要按次移动, for(int j=0;j<commands[i];j++){ //计算横向移动 int nx=x+px[p]; int ny=y+py[p]; //查找障碍点 if(ob.count({nx,ny})){ break; } x=nx; y=ny; max1=max(max1,x*x+y*y); } } } return max1; } };