874. 模拟行走机器人

874. 模拟行走机器人

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

• -2 ：向左转 90 度
• -1 ：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点  obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

• 北表示 +Y 方向。
• 东表示 +X 方向。
• 南表示 -Y 方向。
• 西表示 -X 方向。

示例 1：

输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：

输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

提示：

• 1 <= commands.length <= 104
• commands[i] 的值可以取 -2、-1 或者是范围 [1, 9] 内的一个整数。
• 0 <= obstacles.length <= 104
• -3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
• 答案保证小于 231

• class Solution {
  public:
      int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
          //定义向北（0,1），向东（1,0），向南（0，-1），向西（-1,0）
          int px[4]={0,1,0,-1};
          int py[4]={1,0,-1,0};
          int n=commands.size();
      //记录初始位置和方向
          int x=0,y=0,p=0,max1=0;
          //哈希表记录障碍点，哈希表的每个空间表示障碍点的坐标数字，
          set<pair<int,int>>ob;
          //二维数组转成哈希表存查，方便后续的查找
          for(int i=0;i<obstacles.size();i++){
              ob.emplace(obstacles[i][0],obstacles[i][1]);
          }
          //遍历每一次的动作
          for(int i=0;i<n;i++){
              //如果左转
              if(commands[i]==-2){
                  p=(p+3)%4;
              }
              //右转
              else if(commands[i]==-1){
                  p=(p+1)%4;
              }
  
              //南北东西直行
              else{
                  //每一个动作都要按次移动，
                  for(int j=0;j<commands[i];j++){
                      //计算横向移动
                      int nx=x+px[p];
                      int ny=y+py[p];
                      //查找障碍点
                      if(ob.count({nx,ny})){
                          break;
                      }
                      x=nx;
                      y=ny;
                      max1=max(max1,x*x+y*y);
                  }
              }
          }
          return max1;
      }
  };