混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法及差分动态规划软件的研究和应用

混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法
方法：动态规划和差分动态规划。
两种最优控制技术的实现:
这项工作的第一个贡献是对动态规划算法的实际实现和专用软件的开发进行了讨论。
讨论了该技术的数值实现的许多方面，以及潜在的数值问题和避免这些问题的方法，为如何从理论走向实践提供了一些指导。
在处理了这些通用算法方面之后，§4重点介绍了动力总成建模及其与动态编程的交互作用。
由于这些方面的性质特定于能源管理战略设计的目标和要求，因此开发了一个具体的应用程序，并进行了深入的调查。
本章中的讨论由数值实验支持，为希望利用动态规划进行EMS设计的研究人员和工程师提供了一些有用的指导。
第二部分是关于差分动态规划的研究。
虽然这项技术并不是最近才出现的，但还没有被转化为能够处理现实生活中需要的应用程序的公开可用的软件，这可能是因为它在数值方面的内在复杂性。
致力于在现有文献的基础上总结算法的理论基础。
然后，开发了一个现代软件工具，用于实现复杂控制问题的差分动态规划。
讨论了该算法的标准方面和独特方面，如自动微分和内点非线性规划求解器的应用。
最后，第二部分在§7中差分动态规划软件被有效地用于解决系列混合动力汽车的EMS设计问题。
通过数值实验探讨了该软件的优点和缺点。
一个显著的结果是，对于中等的模型复杂性，即对于两状态标量控制问题，软件的运行速度已经快了五倍。

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学气方刚

混合动力汽车最优控制问题一直是汽车工程领域的研究热点。传统的控制方法在解决混合动力汽车能量管理系统（EMS）设计问题时存在一定的局限性，因此需要引入现代动态规划算法以提高控制效果。本文将围绕混合动力汽车最优控制问题展开讨论，重点介绍动态规划和差分动态规划这两种最优控制技术的实现。

首先，我们对动态规划算法进行了实际实现和专用软件的开发，并讨论了该技术的数值实现方面的问题。在实现过程中，我们遇到了一些潜在的数值问题，并提出了解决这些问题的方法。这为将理论应用于实践提供了一些指导。接着，我们介绍了动力总成建模及其与动态编程的交互作用。由于能源管理战略设计的目标和要求不同，我们开发了一个具体的应用程序，并进行了深入的调查。通过数值实验，我们验证了这些讨论的有效性，并为希望利用动态规划进行EMS设计的研究人员和工程师提供了一些有用的指导。

其次，我们研究了差分动态规划。虽然这项技术并不是最近才出现的，但它尚未被转化为能够处理现实生活中需要的应用程序的公开可用的软件。这可能是因为差分动态规划算法在数值方面具有一定的内在复杂性。因此，我们在现有文献的基础上总结了算法的理论基础，并开发了一个现代软件工具，用于实现复杂控制问题的差分动态规划。我们讨论了该算法的标准方面和独特方面，例如自动微分和内点非线性规划求解器的应用。最后，我们将差分动态规划软件应用于解决系列混合动力汽车的EMS设计问题，并通过数值实验探讨了该软件的优点和缺点。实验结果表明，对于中等的模型复杂性，即两状态标量控制问题，该软件的运行速度已经明显提升，快了五倍。

综上所述，本文围绕混合动力汽车最优控制问题展开了讨论，并介绍了动态规划和差分动态规划这两种最优控制技术的实现。通过对实际应用和软件开发的讨论，我们为混合动力汽车EMS设计提供了一些有用的指导。此外，我们还开发了差分动态规划软件并验证了其有效性。这些工作对于进一步提升混合动力汽车的能量管理系统设计具有重要的参考意义。

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