基于永磁同步电机的高阶容积卡尔曼状态估计,有相应的文件Matlab Simulink和hckf的s函数,并提供对应参考文献,转速估计效果与误差如下:
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嚣张的奥利奥
基于永磁同步电机的高阶容积卡尔曼状态估计是一种常用的估计算法,它可以通过对电机状态的近似和预测,实现对电机转速的准确估计。在实际应用中,为了验证该算法的有效性,一般会使用Matlab Simulink进行仿真,并通过hckf的s函数来实现算法的具体运算。
首先我们来介绍一下高阶容积卡尔曼滤波器(High-order Covariance Kalman Filter,HCKF)。HCKF是一种基于滤波理论的状态估计算法,适用于非线性系统。相比于传统的卡尔曼滤波器,HCKF通过引入高阶项,可