51单片机基础篇系列-超声波测距

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 HC-SR04产品特点

典型工作用电压：5V

超小静态工作电流：小于2mA

感应角度：不大于15度

探测距离：2cm-400cm

高精度，可达0.3cm

盲区 （2cm）超近

超声波测距原理

超声波是一种频率比较高的声音，指向性强，超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，由此可见，超声波测距原理和雷达原理是一样的。

测距的公式表示为：L=C*T式中L为测量的距离长度，C为超声波在空气中的传播速度，T为测量距离传播的时间差（T为发射到接收时间数值的一半）已知超声波速度C=344m/s（20℃室温）

超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系，近似公式为 C=C0+0.607*T℃式中，C0为零度时的声波速度332m/s，T为实际温度（℃）

对于超声波测距精度要求达到1mm，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去

模块工作原理

• 采用IO触发测距，给至少10微秒的高电平信号
• 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
• 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
• 测试距离=（高电平时间*声速（340M/s））/2

智能小车超声波模块IO口

采用51单片机的P2.0，P2.1连续控制超声波模块

其中，P2.0为（Echo）（接收）

其中，P2.1（Trig）（控制）

此模块不宜带电连接，若要带电连接，则让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作

测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果