基于51单片机的超声波测距仪

最新推荐文章于 2023-11-20 09:16:16 发布

fusugongzi

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分类专栏：单片机

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#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define LCD1602_DATAPINS P0
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
uint distance=0;
sbit K1=P3^3;
uchar xuehao[]={"id: 131114105"};
uchar dis[]={"dis= "};

sfr P4=0xc0;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sbit LCD1602_E=P4^4;
sbit LCD1602_RW=P4^2;
sbit LCD1602_RS=P4^1;
sbit RX=P1^7; //Rx为输出回响信号   echo
sbit TX=P1^6;   //tx为输入触发信号 trig
long time;//time为双高精度浮点数
uint temp=0,t=0,n=0,th,tl;
bit flag_csb_juli;          //超声波超出量程
uint m=0,flag_time0;
uchar th0,tl0;
uchar code num[] = "0123456789";
unsigned char disbuff[4]       ={ 0,0,0,0,};

uint j;
void delayms(unsigned int ms)
{
   unsigned char i=100,j;
   for(;ms;ms--)
   {
       while(--i)
       {
           j=10;
           while(--j);
       }
   }
}
void Delay10ms(unsigned int c)   //误差 0us
{
    unsigned char a, b;
   //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
    for (;c>0;c--)
   {
       for (b=38;b>0;b--)
       {
           for (a=130;a>0;a--);
       }
   }
}
void LcdWriteCom(uchar com)      //写入命令
{
   LCD1602_E = 0;     //使能
   LCD1602_RS = 0;       //选择发送命令
   LCD1602_RW = 0;       //选择写入
   LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
   Delay10ms(1);       //等待数据稳定
   LCD1602_E = 1;              //写入时序
   Delay10ms(5);      //保持时间
   LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteData(uchar dat)           //写入数据
{
   LCD1602_E = 0;   //使能清零
   LCD1602_RS = 1;   //选择输入数据
   LCD1602_RW = 0;   //选择写入
   LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
   Delay10ms(1);
   LCD1602_E = 1;   //写入时序
   Delay10ms(5);   //保持时间
   LCD1602_E = 0;
}
void Delay_ms(uint c)   //误差 0us
{
   uint x,y ;
    for(x=c;x>0;x--)
       for(y=110;y>0;y--);
}
void LcdInit()                          //LCD初始化子程序
{
    LcdWriteCom(0x38); //开显示
   LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
   LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
   LcdWriteCom(0x01); //清屏
   LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起.点
}
//数字显示函数
void LCD_Write_number(uint i)
{
   LcdWriteData(num[i]);
   Delay_ms(1);
}
/***********************lcd1602上显示超声波距离************************/
void Display()
{
/*   LcdWriteCom(0x80+0x40);
   LCD_Write_number(distance/100%10);
   LcdWriteData('.');
   LCD_Write_number(distance/10%10);
   LCD_Write_number(distance%10);   */

   LcdWriteCom(0x80+0x40);
   disbuff[1]=distance%1000/100;
       disbuff[2]=distance%1000%100/10;
       disbuff[3]=distance%1000%10 %10;
          for(j=0;j<5;j++)
   {
             LcdWriteData(dis[j]);
               Delay_ms(1);
   }
       LCD_Write_number(disbuff[1]);
      LcdWriteData('.');

       LCD_Write_number(disbuff[2]);
       LCD_Write_number(disbuff[3]);
          LcdWriteData(' ');
       LcdWriteData(' ');
       LcdWriteData('m');

}
//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
void T0_time() interrupt 1
{

}
//定时器初始设置
void time_init()
{
   EA = 1;         //开总中断
   TMOD = 0X01;      //定时器0工作方式1
   ET0 = 1;          //开定时器0中断
   TR0 = 1;          //允许定时器0定时
}
//小时间延迟函数
void delay()
{
   _nop_();                    //执行一条_nop_()指令就是1us
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();                    //执行一条_nop_()指令就是1us
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
}
void send_wave1()
{
//   delay();
   TX=1;
   delay();
   TX=0;
//   delay();
}
/*********************超声波测距程序*****************************/
void send_wave()
{
//   time_init();
//   distance=0;//test,distance clear
    send_wave1();

//   TR0 = 1;
   while(!RX);
   TR0=1;          //当c_recive为零时等待
   while(RX);
   TR0=0;          //当RX为1计数并等待

   flag_time0 = TH0 * 256 +TL0;
   TH0 = 0;                  //给定时器0清零
   TL0 = 0;
   if((flag_time0 > 40000))      //当超声波超过测量范围时，显示3个888
   {
       flag_csb_juli = 2;
       distance = 888;
   }
   else
   {
       flag_csb_juli = 1;
   }
   if(flag_csb_juli == 1)
   {                               //测试，为什么要关掉定时器
       distance =flag_time0;           //读出定时器0的时间
       distance *= 0.017;               // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
       if((distance > 500))               //距离 = 速度 * 时间
       {
           distance = 888;               //如果大于3.8m就超出超声波的量程
       }
   }
}
void main(void)
{
   uint t=0;


//   time_init();//定时器初始化
TMOD = 0X01;
   TH0=0;
   TL0=0;
   TR0=1;
   LcdInit();   //lcd
   //第一行写学初始化
   LcdWriteCom(0x80);

   for(t =0; t<14; t++)
   {
       LcdWriteData(xuehao[t]);
   }
       while(1)
      {
       send_wave();   //超声波模块发射超声波
       Display();
       delayms(80); //测试
       //delay10ms(100);//测试，延时
       }
   }