Telink blt_soft_timer 改进

         Telink 官网提供的 SDK “telink_hawk_ble_sdk_v1.3.0_20190906”，其中“blt_soft_timer.c”这个文件提供的函数接口只适用于，在其他地方创建和删除定时任务，不适用于在已经创建的定时任务中，创建或者删除其他定时任务。

         如果在已经创建的定时任务中，创建或者删除其他定时任务，就会出现一些莫名其妙的问题，主要是因为打乱了原有的时序排列。究其根本原因是没有对定时器列表做原子操作。

         我的定时应用只是在mainloop中执行，没放在中断或其他地方，也是为了保护数据不会被打乱。

         blt_soft_timer_process(MAINLOOP_ENTRY);

         下面我对c文件做了更改，主要思路是在执行回调前，先保存此回调的timer信息，执行完回调后，再从有可能已经被更改过的timer列表中找回现在正在调用的timer信息。

      对“blt_soft_timer.c”我做了如下更改

        1，添加全局变量  uint8_t m_global_ch_flag = 0;

         2，在如下两个接口函数中添加  m_global_ch_flag  = 1；

                   int blt_soft_timer_add(blt_timer_callback_t func, u32 interval_us)

                   int blt_soft_timer_delete(blt_timer_callback_t func)

         3，增加自定义函数  uint8_t get_soft_timer_index(blt_timer_callback_t func)

//找到任务是否还在
//返回值不为0xff表示还存在
uint8_t get_soft_timer_index(blt_timer_callback_t func)
{
	for(int i=0; i<blt_timer.currentNum; i++){
		if(blt_timer.timer[i].cb == func){
			return i;
		}
	}

	return 0xff;
}

       4，更改  void      blt_soft_timer_process(int type)

void blt_soft_timer_process(int type)
{
	if(type == CALLBACK_ENTRY){ //callback trigger

	}

	u32 now = clock_time();
	if(!blt_timer.currentNum){
		bls_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0);  //disable
		return;
	}

	if( !blt_is_timer_expired(blt_timer.timer[0].t, now) ){
		return;
	}

	int change_flg = 0;
	int result;
   	do{//----------------<add>---------------------
        for(int i=0; i<blt_timer.currentNum; i++){
            m_global_ch_flag = 0;//----------------<add>---------------------
            if(blt_is_timer_expired(blt_timer.timer[i].t ,now) ){ //timer trigger
                if(blt_timer.timer[i].cb == NULL){
                    write_reg32(0x8000, 0x11111122); while(1); //debug ERR
                }
                else{
                //----------------<add>---------------------
                //首先记录下来
                blt_time_event_t pre_excute_event = blt_timer.timer[i];
                uint8_t post_excute_event_index = i;

                result = blt_timer.timer[i].cb();

                //----------------<add>---------------------
                //发现有变化
                if( m_global_ch_flag == 1){
                    //找到之前的任务索引
                    post_excute_event_index =get_soft_timer_index(pre_excute_event.cb);
                }
                //----------------<add>---------------------
                //原先执行的东东还存在
                if(post_excute_event_index != 0xff  
                    && blt_timer.timer[post_excute_event_index].interval == pre_excute_event.interval 
                    && blt_timer.timer[post_excute_event_index].t == pre_excute_event.t){ 
               	    if(result < 0){
                        blt_soft_timer_delete_by_index(post_excute_event_index);
                        m_global_ch_flag = 1;//----------------<add>---------------------
                    }
                    else if(result == 0){
                        change_flg = 1;
                        blt_timer.timer[post_excute_event_index].t = now + blt_timer.timer[post_excute_event_index].interval;
                    }
                    else{  //set new timer interval
                        change_flg = 1;
                        blt_timer.timer[post_excute_event_index].interval = result * CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1US;
                        blt_timer.timer[post_excute_event_index].t = now + blt_timer.timer[post_excute_event_index].interval;
                        }
                    }

                    //----------------<add>---------------------
                    if(m_global_ch_flag == 1){
                        break;
                    }
                }
            }
        }
    }while(m_global_ch_flag == 1);//----------------<add>---------------------


	if(blt_timer.currentNum ){ //timer table not empty
		if(change_flg){
			blt_soft_timer_sort();
		}

		if( (u32)(blt_timer.timer[0].t - now) < 8000 *  CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1MS){
			bls_pm_setAppWakeupLowPower(blt_timer.timer[0].t,  1);
		}
		else{
			bls_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0);  //disable
		}
	}
	else{
		bls_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0);  //disable
	}
}

另外，当BLE处于stable状态时，此 blt_soft_timer不再具有低功耗功能，因此在此文件中调用bls_pm_setAppWakeupLowPower中相应的位置，加上用户自定义的低功耗处理，最后在blt_pm_proc()中进行真实的低功耗设置即可。如下

static uint8_t 	m_usr_pm_en = 0;
static uint32_t m_usr_wakeup_tick = 0;
static uint8_t  m_usr_timer_num = 0;
void usr_pm_setAppWakeupLowPower(u32 wakeup_tick, u8 enable, u8 timer_num)
{	
    m_usr_pm_en = enable;
    m_usr_wakeup_tick = wakeup_tick;
    m_usr_timer_num = timer_num;
}


void blt_pm_proc(void)
{
    if(	get_ble_state() == BLE_IDLE 
        && get_key_task_pending_flag() == false 
        && get_battery_charge_state() == STATE_NO_CHARGE)
    {
        if(m_usr_pm_en == 1)
        {
            if(!blt_is_timer_expired(m_usr_wakeup_tick, clock_time()))
            {
                cpu_sleep_wakeup(SUSPEND_MODE, PM_WAKEUP_CORE|PM_WAKEUP_TIMER, m_usr_wakeup_tick);
            }
        }
        else
        {
            if(m_usr_timer_num == 0)
            {
                cpu_sleep_wakeup(SUSPEND_MODE, PM_WAKEUP_CORE, 0);
            }
        }
    }
}

	if(blt_timer.currentNum ){ //timer table not empty
		if(change_flg){
			blt_soft_timer_sort();
		}

		if( (u32)(blt_timer.timer[0].t - now) < 8000 *  CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1MS){
			bls_pm_setAppWakeupLowPower(blt_timer.timer[0].t,  1);
             usr_pm_setAppWakeupLowPower(blt_timer.timer[0].t,  1 , 1);//----------------<add>---------------------
		}
		else{
			bls_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0);  //disable
            usr_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0, 1);//----------------<add>---------------------
		}
	}
	else{
		bls_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0);  //disable
        usr_pm_setAppWakeupLowPower(0, 0, 0);//----------------<add>---------------------
	}