分析如何编写一个timer程序（以blt_soft_timer为例）

一.timer的定义

timer的功能就是定时，在某一时刻启动一个 timer并设定超时时间，超时时间一到，timer就会回调timeout handler，然后执行你需要的工作。

二.timer的时钟来源

时钟来源有两种来源
a.硬件定时器：优点是时间精确，缺点是功耗高。
b.系统滴答时钟：一般为1ms进一次中断，所以定时时间必须大于1ms，优点是功耗低。timer采用的系统的滴答时钟。
Nordic的app timer使用的RTC1也是来自系统的滴答时钟。

三.整体的设计思路

3.1. 初始化系统时钟
配置系统时钟，在中断中配置全局变量，用于时间的比较，具体参考https://blog.csdn.net/qq_36753518/article/details/104657501。

3.2. 定义超时服务函数类型

typedef int (*blt_timer_callback_t)(void);

返回值处理
a、返回值小于0，该任务执行完后会被自动删除，实现单次定时任务。
b、返回值等于0，使用之前的定时时间来定时。
c、返回值大于0，使用该返回值作为新的定时周期，实现可变时长的定时任务。

3.3. timer的结构体

typedef struc