Python-opencv之目标定位

最近团队准备参加一个无人机比赛，大致的规则是这样的：固定翼飞机从跑道起飞，然后在空中转体360°，通过GPS粗定位飞行至一个高13米左右，宽6米左右八字形框前（距离约50米左右），这时依靠计算机视觉的方法，让飞机准确的穿过去。（之后还有其他的动作，但是第一步大体就是这样）。

    初步的方案：①通过机载摄像机获取图像序列

                        ②选取关键帧进行处理，获得框的中心点图像坐标

                        ③将框的中心点图像坐标与图像中心坐标进行比较，将偏差信息反馈给控制系统，使其自动调节

    关键点：如何准确地定位目标框，并提取出框中心点图像坐标。

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以下是一个比较简单的实现方案：

    通过颜色提取出大致区域->形态学处理->轮廓提取->利用轮廓大小关系找到目标框->获得中心点信息并比较反馈