基于HAL库的串口空闲中断+DMA接受

基于HAL库的串口空闲中断+DMA接受

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一、问题引入

在STM32 HAL库中，我们经常用到串口的接受与发送。在串口发送时，我们一般是主动发送，即固定字长HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,length,0xffff)，这种很好实现。
在串口接受数据时，我们有很多方法：
1、轮询方式：一直在占CPU资源，虽然简单，但很鸡肋。
2、中断方式: 在HAL库中必须接受到指定的字长大小才会进入中断，对于接 受不定长的数据，没办法每次都能进中断，也不好用。
3、空闲中断：一旦有数据到来就马上接受，当检测到大于一个字节的接受时间都没有数据时，说明处于空闲状态，自动进入中断处理

综上所述：空闲中断是处理不定长数据接受的最佳办法

二、CubeMX配置

说明：此文章基于STM32F103C8T6配置，其他单片机大同小异

1、配置RCC

2、配置串口

说明：一般与电脑串口通信的是UART1（PA9 PA10），所以这里配置UART1

注意：一定要打开中断开关

3、配置DMA接受

4、配置时钟及其他

说明：这里不再赘述

三、代码添加

1、变量的定义

uint8_t DMA_REbuffer[RECEIVE_SIZE];//定义DMA接受数组
uint8_t RE_length=0;    //定义DMA接受的字节长度变量

2、初始化

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//开启串口1 空闲接受中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&DMA_REbuffer,RECEIVE_SIZE);//使能串口1 DMA接受

3、在中断服务函数中添加代码

说明：在stm32f1xx_it.c文件中（专门处理中断函数的c文件）

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==SET)
	{
		uint16_t temp=0;
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除空闲中断接受标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);//关闭DMA接受
		temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;//获取DMA未占用的字节
		RE_length = RECEIVE_SIZE-temp-2;//计算出接受到的字节数
		printf("进入了UART1空闲中断1\r\n");//打印信息
		printf("接受的长度为：%d字节\r\n",RE_length);//打印信息
		printf("接受的内容为：%s\r\n",DMA_REbuffer);//打印信息
		memset(DMA_REbuffer,0x00,sizeof(DMA_REbuffer));//清除数组接受到的数据
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&DMA_REbuffer,RECEIVE_SIZE);//重新使能DMA接受，继续下一轮接受
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

四.验证代码

发送“验证一下”，串口接受到数据后，计算字节长度并返回数据内容

总结

总结就是好好学习
附上源码文件：基于HAL库的串口空闲中断+DMA接受