敏捷回顾会:经验教训的总结

敏捷回顾会:经验教训的总结 原文:Agile Retrospectives: Lessons Learned 在一个sprint中哪些方面做得好,哪些方面做得不好,哪些方面需要提高?在每一个敏捷回顾会中都应该回答这些问题。 很多团队(包括我(译者注:作...

2017-11-02 21:02:59

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软件开发和测试的 30 个最佳实践

原文地址 作者: Michael Foord  校稿:黄利民 这些软件开发和测试的最佳实践,可以帮你节省时间和避免问题。 加入一个企业文化和编程实践已经定型的新公司,可能会是一种令人沮丧的经历。当我加入 Ansible 团队后,我决定整理我多年以来所学并为之奋斗的软件工程...

2017-06-29 22:52:41

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神仙打架、屁民遭殃

去年魏则西事件之后,我把手机上的百度应用都删掉了。 最近菜鸟与顺丰打架,于是把阿里相关的应用也删掉了。 有几点感想把: 1.以前觉得有些东西不能没有,现在看看其实它不是你生命中不可或缺的。一开始百度搜索,现在改用必应。但必须说必应要加油啊。百度地图,改用高德。以前一直觉得什么都可以删,支付宝不能删...

2017-06-05 21:42:11

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机器是如何学会歧视的?

原文地址 作者:Jesse Emspak 校稿:郑芸 【导读】:数据的选用和人的主观想法往往会在机器学习中产生偏见,例如,用于训练的数据大多是白人而导致讲黑人的照片识别为猩猩,或是研究人员认为可以通过长相来识别这个人生是不是罪犯(然而被证实是完全错误的)。因此,选取合适的数据以及设计好的算法...

2017-06-04 21:55:27

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人工智能如何革新医疗

现在人工智能发展迅速,它在医疗行业也已有很多应用。人工智能在医疗领域的挑战和前景如何。以及会不会取代医生和护士呢?

2017-06-03 23:31:43

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CAN与CANOpen(六)

4.网络管理 CANOpen的网络管理使用了 master/slave结构。 Master通过模块控制服务,可以控制 slave的状态: { STOPPED, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL, INITIALISING }.模块控制服务可以只针对一个节点,也可以是所有节...

2016-05-15 19:33:01

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CAN与CANOpen(五)

4.3通讯对象 CANOpen协议共有 6种通讯对象,分别是: PDO、 SDO、 SYNC、 TIME、 EMCY、 NMT。这 6种通讯对象完成了 CANOpen协议的所有通讯功能。其中我们只介绍使用较多的 PDO、 SDO、 NMT( 4.4)。 4.3.1通信对象ID (COB-ID)...

2016-05-15 17:16:04

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CAN与CANOpen(四)

4.CANOpen 图 21 CANOpen 所处的位置 前面讲解的CAN 的内容主要处于数据链路层,牵扯到了一点物理层。下面介绍的 CANOpen协议是处于应用层。上图标识了 CANOpen协议所在网络架构中的位置。 4.1模型 图 22 CANOpen 设备的模型 ...

2016-05-15 17:02:24

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CAN与CANOpen(三)

位填充 图 19 位填充 CAN总线是串行总线,在 CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠 CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了保证有足够的边沿, CAN总线实现了位填充。对于帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段以及 CRC字段,如果位流里有 5个连续的显性位或隐...

2016-05-15 16:57:48

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CAN与CANOpen(二)

3.3帧 CAN协议的报文传输主要由下面的 4种帧来实现: 数据帧:从发射端携带数据到接收端。 远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。 错误帧:任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。 过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。 ...

2016-05-15 15:06:11

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CAN与CANOpen(一)

CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线,首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性,现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。由于工作的关系,自己接触CAN比较多所以总结一下分享给大家。 1.    CAN与CANOpen的关系 下面是...

2015-10-07 17:39:20

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