linux调用延时delay头文件编译不过

最近要写个测试程序交叉编译放到板子上，用到延时函数，可是编译不过

#include <linux/delay.h>

提示错误如下：error: No such file or directory.

明明文件是存在的，怎么就不能调用了，而且内核很多文件调用得很欢。这是为什么呢？

因为内核程序跟应用程序是有区别的，有些特殊的内核头文件编译器不允许被应用程序调用。故编译应用程序使用内核的头文件，报错是难免的!!!!!!!!!!!!

这个时候该怎么呢？

 #include <unistd.h>头文件出现了！功能与#include <linux/delay.h>一致，但是可以在应用层随便调用。 以下是其详细介绍：

应用层：
   #include <unistd.h>
 
   1、unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒级
   2、int usleep(useconds_t usec);              微秒级：1/10^-6

 
   #define _POSIX_C_SOURCE 199309
   #include <time.h>
   3、int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
       struct timespec {
                  time_t tv_sec;        /* seconds */
                  long   tv_nsec;       /* nanoseconds */
              };
       // The value of the nanoseconds field must be in the range 0 to 999999999.
 
 内核层：
   include <linux/delay.h>
   1、void ndelay(unsigned long nsecs);         纳秒级：1/10^-10
   2、void udelay(unsigned long usecs);         微秒级: 1/10^-6
   3、void mdelay(unsigned long msecs);         毫秒级：1/10^-3 
udelay用软件循环指定的微妙数，mdelay调用前者达到延迟毫秒级。udelay 函数只能用于获取较短的时间延迟，因为loops_per_second值的精度只有8位，所以，当计算更长的延迟时会积累出相当大的误差。尽管最大能允 许的延迟将近1秒(因为更长的延迟就要溢出)，推荐的 udelay 函数的参数