STM32基于FreeRTOS的多任务程序案例
一、初步了解FreeRTOS
1、RTOS
Real Time Operating System 实时操作系统。
2、FreeRTOS
FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统,遵循的是 GPLv2+的许可协议。
3、FreeRTOS的编程风格
①FreeRTOS 的数据类型
对标准 C 的数据类型进行了重定义。
详细内容如下:
②FreeRTOS的变量名
定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上。
通常规则是char 型变量的前缀是 c,short 型变量的前缀是 s,long 型变量的缀是 l, portBASE_TYPE 类型,数据结构,任务句柄,队列句柄变量的前缀是 x。如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u,如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。因此,当我们定义一个无符号的 char 型变量的时候会加一个 uc 前缀,当定义一个char 型的指针变量的时候会有一个 pc 前缀。
③FreeRTOS的函数名
函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数的功能,如果是私有的函数则会加一个 prv(private)的前缀。
④FreeRTOS的宏
宏均是由大写字母表示,并配有小写字母的前缀,前缀用于表示该宏在个头文件定义。比如 configUSE_PREEMPTION(config就表示宏定义在FreeRTOSConfig.h中