FreeRTOS入门

一、关于FreeRTOS

（一）FreeRTOS简介：FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统
（二）FreeRTOS操作系统功能
作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。
参考：https://blog.csdn.net/lxl584685501/article/details/46622365?

二、STM32下一个基于FreeRTOS的多任务程序

共执行执行3个周期性task

实现多任务句柄

static void AppTaskCreate(void);/* ÓÃÓÚ´´½¨ÈÎÎñ */

static void LED_Task(void* pvParameters);/* LED_TaskÈÎÎñʵÏÖ */
static void USART_Task(void* pvParameters);/* USART_TaskÈÎÎñʵÏÖ */
static void Temperature_Task(void* pvParameters);/* Temperature_TaskÈÎÎñʵÏÖ */

static void BSP_Init(void);/* ÓÃÓÚ³õʼ»¯°åÔØÏà¹Ø×ÊÔ´ */

实现每间隔500ms闪烁（变化）一次LED主要函数

static void LED_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
				printf("LED is ON!\n");
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   /* ÑÓʱ500¸ötick */
        
				printf("LED is OFF!\n");
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   /* ÑÓʱ500¸ötick */		 		
    }
}

实现每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"

static void USART_Task(void* pvParameters)
{
	while(1)
	{
		printf("Hello Windows!\n");
		vTaskDelay(2000);
	}
	
}

实现每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据

static void Temperature_Task(void* pvParameters)
{
	while(1)
	{
		printf("¼ì²âζȣ¡\n");
		vTaskDelay(5000);
	}
}

使用野火调试助手

FreeRTOS V9.0.0 源码：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/V9.0.0/
使用现成源码注意添加文件路径

三、总结：

注意添加FreeRTOS头文件的文件路径，注意开发板接线