STM汇编程序设计

一、STM32三种BOOT模式介绍

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置 BOOT1 和 BOOT0 引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

启动模式

主闪存存储器（Main Flash memory）
STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

系统存储器（System memory）
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

Step1: 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2: 最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3: 程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

内置SRAM（Embedded Memory）

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

Flash、System memory和SRAM的访问地址

① Flash：访问地址为0x00000000或0x08000000

② System memory：访问地址为0x00000000或0x1FF00000

③ SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000（STM32Fxx的参考手册上说，启动后只能在0x20000000开始访问，即启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表，这是特例）

中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中（Flash才能固化存储，SRAM只能加电才有效），只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）

二、实例分析

1、 主闪存存储器被选为启动区域

在 keil 中，直接用仿真器烧录

2、从系统存储器启动

因为野火指南者开发板配置了ISP一键下载的电路，实现通过上位机控制RTS，DTR引脚来实现BOOT0和BOOT1的改变，下载过程就不需要手动改变跳帽。

串口烧录步骤（野火官方的串口下载软件）：

运行结果：

3、两者比较

采用仿真器直接烧录的程序是直接被放置到FLASH中，而串口烧录的程序就不是位于FLASH中，需要手动复位才能在FLASH中启动。