机器人操作系统（ROS）入门

一、ROS介绍

一、ROS介绍
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。

链接: link.

二、版本选择

三、安装步骤

在这里我们不仅参考了两位同学的博客还参考了B站上面up主的详细视频，链接在最后

ROS Melodic 安装步骤前篇

打开ubuntu软件，选择左上角的软件和更新，再选择清华大学的站点，设置好后关闭就行。

接着我们按照在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic里面的步骤

1.设置sources.list

设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、下载源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、安装