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RSS订阅原创 svo：一个半直接单目视觉里程计
源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo视频：https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be简介：a semi-direct monocular visual odometry algorithm that is precise,
2015-12-19 01:21:15
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转载 C++常用的#include头文件总结
本文详细罗列了C++所包含的头文件的名称及作用说明，比较适合初学者了解一下，几乎每一个C++文件的开始都要#include ，可大部分人都没有去关注#include 后面是什么，对照本文的说明相信会对大家理解C++结构多少有些帮助。
2015-12-17 16:30:04
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原创 基于ROS的多传感器融合
相关网页wiki.ros.org/robot_location发表文章：A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System教程：http://wiki.ros.org/robot_localization/Tutorials视频：（ROSCon2015）
2015-12-16 19:44:26
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原创 菜鸟的cmake 学习之路（一）
无实践项目需求，不必学习。适用语言：c/c++/java初衷：学习ＲＯＳ（robot operating sysytem）时，接触到cmake.因此开始学习之路。安装http://www.cmake.org/HTML/Download.html内部构建：一个简单的例子：
2015-12-16 16:06:11
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空空如也
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