RT-Thread Studio学习（四）infrared软件包

简介

本文将基于STM32F407VET芯片介绍如何在RT-Thread Studio开发环境下使用infrared软件包。

新建项目并使用外部时钟

打开RT-Thread Studio软件新建基于芯片的项目，并使用外部时钟系统，具体参见《RT-Thread Studio学习之使用外部时钟系统》。在使用infrared软件包时，需要使用三个定时器，分别为：一个定时器的输入/捕获通道用于红外接收后解码，一个定时器的PWM通道用于产生38KHz载波和红外发送，一个HWTIMER用于红外发送编码。在本文中，将使用TIM1通道1完成红外接收，使用TIM12通道1完成38KHz载波和红外发送，使用TIM10完成红外发送的编码。

使用infrared软件包

在 RT-Thread Setting 文件中借助图形化配置工具打开软件的软件包设置，如下图所示：

红外接收：利用timer1通道1的输入捕获来实现。
红外发送：利用timer12通道1的PWM实现38KHz载波，利用timer10进行编码。

修改tim_config.h和drv_hwtimer.h

这里将涉及HWTIMER和PWM的使用，具体参考《RT-Thread Studio学习之HWTIMER》和《RT-Thread Studio学习之PWM》。

测试

main.c测试代码如下：

int main(void)
{
    ......
    struct infrared_decoder_data infrared_data;
    ir_select_decoder("nec");
    while (1)
    {
        /* 读取数据 */
        if (infrared_read("nec", &infrared_data) == RT_EOK)
        {
            if (infrared_data.data.nec.repeat)
            {
                rt_kprintf("repeat%d\n", infrared_data.data.nec.repeat);
            }
            else
            {
                rt_kprintf("APP addr:0x%02X key:0x%02X\n", infrared_data.data.nec.addr, infrared_data.data.nec.key);
                infrared_write("nec", &infrared_data);

            }
        }

        rt_thread_mdelay(10);
    }

    while(1) {
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

测试发现，infrared软件包将数据的高位和低位搞反了，比如红外遥控器发送的键值为0x65，infrared软件包解码后为0xa6。