使用Latex排版一篇IEEE Robotics and Automation Letters期刊文章
期刊文章要求 原网址
一、Types of Submission
Letters:
母长6页，采用两列IEEE格式（有关详细信息，请参见下文），包括图形和参考，最多可增加两页。欢迎包含多媒体材料，例如视频，数据存储库，代码源等。
RA-L是纯电子的混合开放式期刊。作者提供的最终版本将很快发布在IEEE XPlore上，不久之后将被编辑为XML标记的版本替代。全年向RA-L提交信件。
提交的稿件将在接待后六个月内出版或被拒绝。
RA-L使用单盲评审：本期刊中的文章根据IEEE出版服务和产品委员会操作手册（https://pspb.ieee.org/images/files/files）中的要求进行了同行评审。 /opsmanual.pdf）。每篇发表的文章至少由两名独立审阅者使用单盲同行审阅过程进行审阅，审阅者的身份对作者不了解，但审阅者知道作者的身份。
二、稿件准备
1、页面长度：
信件将长六页，最多允许多两页，每页收费（每页$ 175）。这些页数限制包括发布所需的所有内容，例如图形和表格。
2、纸张格式：
所有稿件均应以IEEE样式文件的双列格式提交。指令和模板（LaTeX或Word）可从IEEE作者数字工具箱的IEEE“文章准备和提交”部分下载，以及其他有用的作者工具。 出于兼容性原因，第一次来信的提交将被格式化为RAS会议手稿。但是，接受的信函的最终版本将具有与其他RAS期刊相同的编辑风格。
3、首次提交：
以IEEE Robotics and Automation Letters为例
如果您使用LaTeX编写信函，请下载以下文件进行文档准备：
- The zipped file pack ieeeconf.zip. This contains the LaTeX class file ieeeconf.cls, a sample LaTeX source file root.tex and the compiled document root.pdf.
- 压缩文件包ieeeconf.zip。它包含LaTeX类文件ieeeconf.cls，样本LaTeX源文件root.tex和已编译的文档root.pdf。(正文模板)
- BiBTeX文件IEEEtranBST.zip（参考文献管理）
- 使用指南ieeeconf.cls（基于IEEEtrans.cls）IEEEtran_HOWTO.pdf
- 该文档应配置为使用美国信纸，使用\documentclass[letterpaper, 10 pt, conference]{ieeeconf}
使用IEEE样式格式时，第一页（标题）将包含论文标题以及每个作者的姓名，单位和完整地址（邮寄地址，电子邮件地址和传真号码），并明确指出相应的作者，摘要（不超过200个单词），关键字（索引词）和论文正文的开头。不要使用封面。
如果将修订版本重新提交进行第二次审核，则将使用与初次提交相同的格式。
4、最终提交：
在接受手稿作为R＆A信函后，作者有两项重要任务。请注意，在给出的（严格）截止日期之内，RA-L的接受始终取决于作者满足以下两个要求。不遵守任何一项要求将导致最终提交被拒，并要求重新提交。如果在这些迭代过程中超过了最后期限，那么仍然可以拒绝该文件（如果确实没有准备好在初次提交后的180天内出现该文件，那么它将被拒绝）。
- 认真听取编辑和审稿人的所有技术建议。如果需要，请在求职信中提供有关对最终版本进行了哪些更改的详细信息。如果更改需要大量解释，则可以在zip文件中包含pdf文档，并提供最终版本的源文件
- 仔细按照以下格式说明进行操作。作者必须重新格式化论文，以准备可用于照相机的版本，以立即在Xplore上显示为预印本，而由XML标记和复制的编辑版本将最终被存档，而IEEE部门正在准备中。
您可以在下面找到有关最终提交格式的详细说明。首先，您应该看一下示例的最终版本。这是用于生成示例的源代码。
请确保您输入的文本准确无误，并自定义以下列表中所有带下划线的粗体文本。不包括[括号中的斜体]中提供的说明；这些仅用于解释。
- Header: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. PREPRINT VERSION. ACCEPTED MONTH, YEAR
[Provide the month and year in which you are submitting your final version] - Paper Title: Preparation of Papers for IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
[Replace the placeholder title above with your own paper title] - Authors: First A. Author1, Second B. Author2, and Third C. Author1 …
- Footnote sentence 1: Manuscript received: Month Day, Year; Revised: Month Day, Year; Accepted: Month Day, Year.
- Footnote sentence 2: This paper was recommended for publication by Editor FirstName A. EditorName upon evaluation of the Associate Editor and Reviewers’ comments.
[Note that the Editor is the Senior Editor who communicated the decision to you; this is not necessarily the same as the Editor-in-Chief.] - Footnote sentence 3 (optional): This work was supported by (organizations/grants that supported the work).
- Footnote sentences 4, 5, etc.: 1First Author and Third Author are with School of Engineering, Robotics Department, University of Somewhere, Someland first.author@papercept.net. 2SecondAuthor is with School of Engineering, Automation Department, University of Anywhere, Anyland second.author@papercept.net.
- Last sentence in footnote: Digital Object Identifier (DOI): see top of this page.
[Use the text above verbatim; do not customize because IEEE staff will add the DOI here.]
有关如何格式化LaTeX或MSWord源以提交的详细说明，请遵循以下步骤：
在LaTeX中格式化最终稿件
If you use LaTeX, please visit http://ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-article/use-authoring-tools-and-ieee-article-templates/ieee-article-templates/templates-for-transactions/ and download the LaTeX class file ieeetran.clsIn what follows, fields to be customized are shown in bold underlined
该文档应配置为使用美国信纸，使用:
\documentclass[letterpaper, 10 pt, journal, twoside]{ieeetran}
% Use this command for final RAL version
在您的序言中，请注释命令
%\overrideIEEEmargins
% Comment this command for final RAL version.
% Use this command for initial and revised RAL versions, and for final conference version
另外，如果您有这些旧命令，请注释或删除它们
% \pagestyle{empty}
% \thispagestyle{empty}
% Comment or remove these lines for final RAL version.
请添加以下行，并根据需要自定义下划线斜体字段：
% Paper headers
\markboth{IEEE Robotics and Automation Letters. Preprint Version. Accepted Month, Year}
{FirstAuthorSurname \MakeLowercase{\textit{et al.}}: ShortTitle}
% Use only for final RAL version
% Make room for more info lines in the \author command
\author{First Author
1
^{1}
1, Second Author
2
^{2}
2, and Third Author
1
^{1}
1%
\thanks{Manuscript received: Month, Day, Year; Revised Month, Day, Year; Accepted Month, Day, Year.}%Use only for final RAL version
\thanks{This paper was recommended for publication by Editor Editor A. Name upon evaluation of the Associate Editor and Reviewers’ comments.
This work was supported by (organizations/grants which supported the work.)} %Use only for final RAL version
\thanks{
1
^{1}
1First Author and Third Author are with School of Engineering, Robotics Department, University of Somewhere, Someland
{\tt\footnotesize first.author@papercept.net}}%
\thanks{$^{2} $Second Author is with School of Engineering, Automation Department, University of Anywhere, Anyland
{\tt\footnotesize second.author@papercept.net}}%
\thanks{Digital Object Identifier (DOI): see top of this page.}
}
% Use only for final RAL version.
在标题行中删除任何格式, e.g. replace \title{\LARGE\bf My Paper Title} with \title{My Paper Title}
在您的文字中，请确保在摘要下方至少放置两个，最多五个RAL关键字
% Keywords appear just beneath the abstract. Use only for final RAL version.
\begin{IEEEkeywords}
List of keywords (from the RA Letters keyword list)
\end{IEEEkeywords}
修改介绍的第一个词，使其有一个漂亮的首字母drop letter
% Drop letter for first word of the Introduction
% Here we have the typical use of a “T” for an initial drop letter
% and “HIS” in caps to complete the first word.
\IEEEPARstart{T}{his} is the first sentence of my Introduction. % Use only for final RAL versionFormatting
关键字选择
重要关键字(也称为索引术语)的列表必须与每一篇提交的论文相关联。在RA-L Papercept网站ras.papercept.net/journals/ral的提交步骤中，选择至少2个到最多5个(推荐的)关键字。前两个关键字必须从RA-L集中预定义的关键字中选择。其他关键字可以从相同的列表中选择。你也可以自由输入最多2个关键字，最多5个。可以从这里下载预定义的RA-L关键字的当前列表。
PDF文件测试
正如你在上面的说明中注意到的，提交RAL的初始和最终文件的格式是不同的。最初的提交是IEEE会议格式，必须严格遵守paperplaza提交系统所规定的边界。最终提交的被录用的论文的风格和外观与IEEE期刊相同。
出于技术原因，您所提交原稿的最终版本可能会在Paperplaza的PDF文件测试中收到警告。确保已使用IEEE日志设置后，可以安全地忽略这些警告。
有时，使用远东国家/地区的软件或操作系统生成的PDF文件可能存在中文/日文/韩文字体的字体嵌入问题。这样可以防止纸张在屏幕上显示或使用标准Western系统配置正确打印。我们不能指望所有审阅者都配备了软件扩展程序才能正确处理此类PDF文件，从而减慢了审阅过程。因此，作者应仔细生成其PDF文件，并敦促作者使用RA-L PaperCept网站https://ras.papercept.net/journals/ral/上的Web工具进行检查，然后再进行提交。当前可接受的PDF的最低版本为1.4。中文，日文和韩文（CJK）作者名称IEEE支持以本国语言发布中文，日文和韩文（CJK）作者名称以及英文版本的名称。文章的作者列表。有关更多信息，请访问IEEE作者数字工具箱。
5、要求：
All pertinent correspondence relating to publications should be sent to the Editor-in-Chief at EiC.RA.Letters@ieee.org. For technical issues regarding manuscript submission, please contact Paperplaza at ral@ras.papercept.net.
三、使用模板
1、安装LaTeX相关排版软件
参考：2020 基于TeXlive,使用Sublime Text 3编写LaTeX
2、认识模板
编译：Ctrl+B
conference_041818.pdf tex文件编译后的pdf
conference_041818.tex 正文tex文件
IEEEtran.cls
IEEEtran_HOWTO.pdf IEEEtran.cls的使用方法
cls文件是latex2e（latex的标准版本）的格式文件，它决定了latex源文件的排版布局。最一般的cls文件就是我们常用的article.cls,这表现在\documentclass{article}这一句里面。如果出版方提供了cls文件，我们可以下面两个方法使用(假如cls文件名为xxx.cls)：
- cls文件和你自己的latex文件放到同一个文件夹里面，在源文件里面用
\documentclass{xxx} - 下载参考文件模板：LateX Bibliography Files
3、打开模板
用sublime text打开ieeeconf文件夹下的模板文件root.tex，如下图：
若出现报错：Package inputenc Error: Invalid UTF-8 byte sequence. [This electronic document is a l]
原因：latex默认是不指定编码，因此在文件开始时失败，声明正在使用的编码。
解决办法：在文章的开头（\begin{document}之前）添加:
\UseRawInputEncoding
如上图所示。
4、Bibtex教程：LaTex 自动生成IEEE格式
1）制作bibtex文件
- 在百度学术或谷歌学术，搜索文章后，点引用，下面会有BibTex的引用格式，如下图：
- 点击左下角的
BibTex，会显示描述：
@article{ren2013robust,
title={Robust part-based hand gesture recognition using kinect sensor},
author={Ren, Zhou and Yuan, Junsong and Meng, Jingjing and Zhang, Zhengyou},
journal={IEEE transactions on multimedia},
volume={15},
number={5},
pages={1110--1120},
year={2013},
publisher={IEEE}
}
- 然后创建一个名为References.bib文件，把上面那描述复制进去（放到正文目录下）。
- 用endnote导出Bibtex引用格式。
2）在主文件tex的对应位置加上索引代码
打开我们下载好的模板，拉到最下面，把原来的代码改成如下形式：
%\begin{thebibliography}{99}
\bibliographystyle{IEEEtran}
\bibliography{References}
%\end{thebibliography}
即注释掉原来的`\begin{thebibliography}{99}`和`\end{thebibliography}`，加上
\bibliographystyle{IEEEtran}
\bibliography{References}
IEEEtran表示的是调用模板自带的格式，一般是IEEEtran.cls文件定义的，References就是你制作好的bibtex文件。
直接编译root.tex文件一定会报错，原因在于没有先编译bibtex，我们需要先编译我们的References.bib文件。（打开References.bib文件->工具->立即编译（Ctrl+B））
在此之后，在点击主文件root.tex的编译按钮，这个时候就能成功了（成功=命令栏不会提示错误）。
- 然后我们就可以调用里面的BitTeX格式的参考文献了，具体引用方法如下：
在需要引用的地方加上：
\cite{ren2013robust}
说明： 在\cite{}花括号里面的是我们在References.bib文件中添加的参考文献第一行的内容，如：@article{ren2013robust,
只要copy花括号内的内容即可引用对应的文献。
举例：
This is a test operation, cite a article\cite{ren2013robust}.
%\begin{thebibliography}{99}
\bibliographystyle{IEEEtran}
\bibliography{IEEEabrv,mylib}
%\end{thebibliography}
效果：
- 如果想引用多个参考文献，就把每个参考文献的bibtex格式按照顺序拷贝到txt文件中，在正文中对应位置同样使用cite命令。
例如（Sdhgr,dlvb是第2、3篇参考文献）：
\cite{Rphgr,Sdhgr,dlvb}
3）让引用位置和参考文献位置连接互通
在模板开头位置插入下面这个包：
\usepackage[backref]{hyperref}
重新点击bibtex命令，编译成功后，重新编译tex主文件，即可实现“发光”。
采用默认配置，参考文献后面会带有小红框，不好看。
\usepackage[backref]{hyperref}
克服以上问题的方法：
\usepackage[colorlinks,linkcolor=red,anchorcolor=blue,citecolor=green]{hyperref}
4）latex 参考文献引用之多个引用合并
方法一：加包 \usepackage{cite} ,处理多个文献命令：\cite{name1,name2,…,nameN}
\usepackage{cite} % \cite{bibtex1，bibtex2，bibtex3}
--> [1]-[3]
5）LaTeX引文.bib方式插入出错
Misplaced alignment tab character &. …ock{\em IEEE Transactions onSystems Man &
在于参考文献中出现了&，这是我们在.bib文件中的&前面加上\就可以了，注意需要删除原先生成的编译文件。
6）latex 参考文献中有德文的处理办法
{\"{a}}
5、插入公式
插入公式 (从MathType公式编辑器导入到LaTex中)
注意：将最前面的 [ 和最后面的 ] 删除
先调用数学包：
\usepackage{amsmath}
- 行内公式
$E=mc^2$
- 行间公式
\begin{equation}
{{\rm{Z}}_m} = {Z_{{\sigma _{hand}}}} + {Z_{contact}} + {\varepsilon _{noise}}
\label{eq.1}
\end{equation}
- Latex中点乘、叉乘、除以
点乘：a \cdot b
叉乘：a \times b
除以：a \div b
6、excel插入表格
- 利用Excel2LaTeX工具。(下载下来)
Excel插件，选中Excel的单元格，就能转化成LaTeX表格代码
加载：
文件、选项、加载项、（Excel加载项）转到、浏览选择Excel2LaTeX.xla文件。成功后如下图。
- 其他样式
\textbf{ J d J_d Jd}：字体加粗
\multicolumn{3}{c}{Something}：三列、居中、内容
\midrule： 画长横线
\cmidrule(lr){1-1}：指定列画横线
\begin{table}
\centering
\caption{TABLE NAME} %表格名
\footnotesize
\begin{tabular}{rcccccc}
%顶格线
\hline
\toprule
%两个三列
& \multicolumn{3}{c}{Something} & \multicolumn{3}{c}{Something} \\
\cmidrule(lr){2-4} \cmidrule(lr){5-7} %2-4列、5-7列
Median &
1 &
1 &
0 &
1 &
2 &
3 \\
% \cmidrule(lr){1-1} \cmidrule(lr){2-4} \cmidrule(lr){5-7}% <---- changed
\midrule % <---- changed
SD &
70.4 &
2.5 &
1.71 &
57.61 &
114.53 &
308.42 \\
N &
15481 &
118 &
30 &
15481 &
118 &
30 \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}
1）更改列宽和行高
2）更改单元格边框的宽度
7、一些小工具
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