IEEE Robotics and Automation Letters（RAL）论文模板及投稿须知

一、背景

IEEE Robotics and Automation Letters（RAL）期刊自2015年6月1日创刊以来，得到了机器人领域许多学术大牛的青睐，因其周期短，论文质量高，许多优秀的成果都会选择发表在RAL期刊上。下面介绍一下RAL论文模板下载及投稿须知。

二、RAL论文模板下载

有两种方法下载RAL论文模板，一是从IEEE Xplore进入，另外一种方法是直接从RAS官网下载，我这里只介绍一种。

1、进入RAS官网，点击上方Publications

RAS官网：https://www.ieee-ras.org/

上面这幅图片中的老师都是机器人领域的大牛，我比较熟悉里面的三位，非常厉害的存在。
左二是Aude Billard教授，EFPL使用动态系统进行机械臂控制的专家，开设了Learning and adaptive control for robots课程，发表了多篇TRO和IJRR论文。
右二是Frank Park教授，大家耳熟能详的肯定是Park教授写的《现代机器人学》，之前完整的看完了Park教授讲的机器人学课程，Park老师特别擅长在黑板上绘制机械臂的示意图，画的非常的好，主要使用旋量法进行机械臂运动学和动力学建模。
右一是Wolfram Burgard教授，之前在世界机器人大会了解到这位老师，好像主要做移动机器人方向，目前是TRO的主编。

跑题啦，跑题啦！！！

2、点击左侧RA-L中Information for Authors

3、下拉找到Manuscript Preparation

初稿模板特别注意的是：RAL期刊很奇怪，提交初稿，也就是Initial Submission阶段，让使用会议的Latex模板，也就是ICRA和IROS的模板。
初稿Latex模板下载方法：直接点击上图中的 ieeeconf.zip和IEEEtranBST.zip链接下载即可，初次提交一定使用此模板撰写论文。

终稿模板特别注意的是：如果你的RAL论文被接收了，也就是到了Final Submission阶段，需要严格遵循格式说明，必须重新格式化论文，以准备一个成品稿，也就是需要更换最终稿的Latex版本。
终稿Latex模板下载：进入链接http://ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-article/use-authoring-tools-and-ieee-article-templates/ieee-article-templates/templates-for-transactions/

点击： IEEE Template Selector

选择第一个： Transactions, Journals and Letters

输入期刊的名字： IEEE Robotics and Automation Letters
选择： Original research and Brief
选择： LaTeX
选择： Download Template即可。

提交终稿时，一定在给定的给定的期限内满足以下两项要求，不遵守任何一项要求都将导致最终提交文件被拒绝，并要求重新提交。（RAL期刊的优势就是从首次提交到最终决定是否录取必须是在六个月内，因此deadline非常严格，不存在延期的情况）
要求1.认真听取编辑和审稿人的所有技术建议。如果需要，要在cover letter中提供对最终版本所做更改的详细信息。如果更改需要重要的解释，可以在与最终版本的源文件一起提交的zip文件中包含pdf文档。
要求2.请仔细遵循以下格式说明。作者必须重新格式化论文，以准备一个可直接使用的版本，以便立即作为预印本出现在Xplore上，而最终将存档的XML标记和复制编辑版本正由IEEE办公室准备。
格式说明如下：

三、RAL论文投稿小Tip

1、必须遵守严格的时间节点

正如前面所提到的，RAL的优势就是审稿周期特别快，六个月内必定给结果，因此必须遵守严格的时间节点。
Review Procedure：
首次提交稿件后，作者将收到通知，RA-L的编辑将监督审查。作者将在提交后三个月内收到第一个决定以及评论意见。

第一个决定可以是三种类型之一：接受、拒绝或修改并重新提交。
如果第一个决定是接受发表，作者必须在两周内提交论文的camera-ready版本，也就是成品稿。

如果第一个决定是修改并重新提交，作者可以重新提交修改后的版本以及作者回复和差异文件，说明编辑和评审员的意见是如何处理的。这是一个单独的pdf文件，包括：（1）对评论的详细回复，解释如何在新版本中解决编辑和审稿人的每条评论，然后是（2）突出显示与前一版本相比有所更改的论文版本（例如，使用不同颜色的文本）。否则，可能会自动拒绝重新提交。修订版必须在收到第一份决定后30天内重新提交。未能在截止日期前提交意味着论文将自动移至拒绝类别：不幸的是，信件的时间紧迫，不允许对此规则进行延期或例外处理。
作者将在首次提交后的5个月内收到第二次也是最终决定。最终决定只有两种类型，即接受或拒绝。

如果最终决定是接受发表，作者必须在两周内提交论文的最终版本。此最终版本还必须由如上所述的作者response和差异文件进行注释。编辑验证已接受论文的最终版本是否满足接受函中指示的所有条件。编辑可以暂停发布，直到所有要求的更改都令人满意。此外，编辑助理将检查纸张格式是否正确。必须立即进行格式修订，并附上一份非常简短的作者回复和差异文件，仅解释如何更正格式。
在收到作者的论文最终版本后，只要满足所有格式和风格要求，即可出版的PDF文件将以快速发布预印本的形式出现在Xplore上。快速发布预印本是可引用的论文，并有DOI。

提交给RA-L的任何论文都将在六个月内在IEEE Xplore上发表，否则将在同行评审过程中被拒绝。
在Rapid Posting预印本出现后不久，IEEE将准备一个经过适度编辑和XML标记的版本，作为校样提交给作者，并最终取代预印本出版。

2、RAL期刊影响因子逐年递增，口碑很好，建议尝试

RA-L Impact Factor: 3.6 in 2019
RA-L Impact Factor: 3.7 in 2020
RA-L Impact Factor: 4.3 in 2021
RA-L Impact Factor: 5.2 in 2022

2、RAL期刊接收率（acceptance rate）尚可，建议尝试

2019年接收率41%
2021年接收率38%