RAL(Robotics and Automation Letters)投稿指南汇总

首先要注册一个ras账号，并与orcid绑定
orcid官网：https://orcid.org/
登陆：https://ras.papercept.net/journals/ral
下载ral的trans模版，并撰写论文。
注意，即便带了ICRA等会议选项，依然只需要写一篇文章，且模版以ral为准。
ral提交步骤https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures
注意需要提交一个cover letter，内含对主编说的话。强调一下创新点即可。

Ral强调短平快，是原本TRO短文的替代品。因此它的效率非常高，一般1~3个月就会出第一次结果。这个速度甚至超过了ICRA（4-5个月）等一众会议。

如果一篇文章收到的结果为revise and resubmit，期限一般为30天
注意resubmit的权限在通讯作者手里，不要其他作者（如一作）误交成了“submit a new paper”，那就会重新审核一遍。
resubmit除去修改版论文的pdf，还需要提交一个response letter。内含对审稿人意见的回复，以及一版用红字标出修改地方的论文
resubmit之后，即是最终结果（ac or reject）
一般时长为10天左右。
camera ready版的manuscript相对于之前的变化在于，pdf的size要小于5MB而不是之前的10MB，并要求所有jpg/png等格式图片转为eps格式。具体要求如下：https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/final-submission-checklist
可以使用在线网站进行转换：
http://www.tlhiv.org/rast2vec/
最终版的论文模版如下：https://www.dropbox.com/s/quyayglnzjgifi5/RA-L-Template-YY.tex?dl=0

注意，RAL与ICRA等会议的审核是互相独立的。尽管RAL接受率更低，中了RAL也不能保证会议一定中。

机器人领域主要会议与期刊的列表：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107727460
期刊的IF排名：http://www.nativeee.com/index.php/news/477.html
可以看到RAL的认可度还是相对较高的，稳定在机器人领域的第二梯队里。
RAL更详细的信息可以在journal citation reports网站上查询到

RAS下的期刊以及它合作的会议由下列链接中展示
http://ras.papercept.net/conferences/scripts/start.pl
可以看到，与RAL同级别的刊物还有RAM，同属RAS下的二区期刊，IF排名也相近。

pdf压缩网站：https://www.ilovepdf.com/zh-cn/compress_pdf
jpg转eps网站：https://cdkm.com/cn/jpg-to-eps

有人看的话，我就继续补充
码字不易，点个赞吧～