比较两种在汇编中定义STM32中断向量表的方式

比较两种在汇编中定义中断向量表（特别是栈顶指针 _estack 和复位处理函数 Reset_Handler）的方式。下面是它们的对比说明，并结合你给出的代码内容整理出关键差异：

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🧩 1. 传统静态定义方式（适用于裸机）

.section .isr_vector,"a",%progbits
.type g_pfnVectors, %object
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors

g_pfnVectors:
  .word _estack         // 栈顶地址
  .word Reset_Handler   // 复位中断入口
  ...

✅ 特点：

• 所有向量固定在 .isr_vector 段，链接器按地址顺序安排。
• 适用于裸机（bare-metal）场景，启动过程清晰、可靠。
• 所有符号静态可解析，容易检查完整性。

⚠️ 限制：

• 灵活性差，难以动态调整堆/栈位置或进行模块重定义。

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🔄 动态定义方式（适用于复杂系统）

asm("   .pushsection .isr_vector.__sp_val,\"aG\",%progbits,_grp_sp_val,comdat");
asm("      .word _estack");
asm("   .popsection");

#define VECTOR(vn, fname) __VECTOR(vn, fname)

#define __VECTOR(vn, fname)                         \
    volatile void *__vec_##vn                       \
    __attribute__((section(".isr_vector.__vec_"#vn",\"aG\",%progbits,_grp_vec_"#vn",comdat @;"), used)) \
    = (void*)(fname + 1)

✅ 特点：

• 使用 COMDAT 和 section group，允许多个模块提供相同段，最终链接器选用一个。
• 动态组合 ISR 表更灵活，支持配置不同内存映射（例如多个堆栈区、引导加载器与应用共享启动表）。
• 特别适合 FreeRTOS 或 多镜像系统，不同镜像可分别提供自己的 ISR/栈配置。

⚠️ 限制：

• 结构较复杂，依赖链接器行为，排错难度提升。
• 程序初学者阅读门槛较高，不利于调试裸机环境下的启动问题。

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✅ 总结推荐：

场景	推荐方式	说明
裸机开发	静态定义 .isr_vector	保证向量表完整性和启动流程可靠
FreeRTOS / Bootloader	动态定义（如 COMDAT）	支持灵活配置不同镜像的栈/ISR 映射方案

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