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function Get_Paramdata(str) --获取指定功能参数中的值
--[[
PARAMDATA.PAR 文件内容如下
AArcUnit=1.000000
AAccMode=1
ASysLangCode=1
ASftLimitN[0]=-140.000000
ASftLimitP[1]=152.000000
ASftLimitN[1]=-152.000000
ASftLimitP[2]=15.000000
ASftLimitN[2]=-190.000000
]]--
local file = io.open("C:\\Users\\Robot\\Desktop\\PARAMDATA.PAR", "r") --只读方式打开该路径下的文件
assert(file) --断言文件是否存在
local data = file:read("*a") --*a读取所有内容
for k, v in string.gmatch(data,"(%w+...)=([+-]?%d+%.?%d*)") do --遍历此模板
print(k,"=",v)
if k == str then --判断是否存在此关键字
file:close() --关闭文件
return tonumber(v) --返回关键字对应的值
end
end
return nil
end
local minZ = Get_Paramdata("ASftLimitN[2]") --ASftLimitN[2]:Z轴负限位
print(minZ)