STM32CubeMX+HAL库控制灯—中断模式

本文用到的软件：STM32CubeMX、Keil MDK、mcuisp（烧录软件）、CH340串口驱动软件。
本文用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板、USB转接头、杜邦线若干、小灯一个、电源模块等。

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一、STM32CubeMX构建环境

不理解的步骤可看我另一篇博客：点这里

• 设置MCU型号stm32c8

• 双击选定芯片后，引脚配置
  我们要使用GPIOB管脚来控制是否产生中端，GPIOA管脚来控制灯亮还是暗。所以我选择PA1来控制灯，PB5来控制中断。
• LED:GPIO_OUT_PUT
  中断:GPIO_EXIT5

在configuration中为GPIOA选择输出高电平，我使用的引脚是PA1.
找不到configuration可以点击图片的第4步

• 为中断引脚配置，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯，所以选择选择上升沿和下降沿触发

• 在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，使得PB5能中断
  

• 完成相关代码配置
  
  

• 最后选择 open new project

二、Keil MDK中生成.hex文件

2.1 查看中断函数

• 在stm32f1xx_it.c中断服务文件中找到函数
  大概在208行左右
• 直接右击函数位置选择即可

2.2 了解各函数的功能

• 清除中断标志__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin)

在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中。

• 中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)

__weak修饰符：加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

2.3 在main.c函数中定义中断回调函数

在之前我定义了PB5管脚和PA1管脚的label，所以在函数当中可以直接使用

如果PB5是高电平的话，我们也将PA1（灯）置为高电平，如果PB5是低电平的话，我们将PA1置为低电平，灯灭。

三、硬件展示

我们将灯的阴极接地，另一端接PA1端口。

四、总结

HAL库可以使用不同方式来完成同一目标，又学习了中断方式控制灯。

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参考文章：
https://blog.csdn.net/qq562029186/article/details/76216311
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98983268