零基础入门STM32编程（七）——定时器中断点灯（CUBEMX）

• 一 前言

上一篇介绍了高级定时器，本篇将讲授如何使用普通定时器，通过定时器中断的方式实现点灯。基本思路如下：使用定时器中断方式控制LED等的亮灭，即每隔一秒产生一次中断，在中断服务函数中写入控制芯片引脚输出电平的指令。

二 初识普通定时器

2.1 概述

本篇涉及到的知识点主要有：

• 定时器时钟源
• 定时器时钟总线
• 定时器配置
• 定时器中断
• 中断服务函数

2.2 定时器时钟源

定时器的时钟既可以使用内部时钟，也可以使用外部时钟源，在本篇我们使用内部时钟源，如下图所示。

2.3 定时器时钟总线

对于STM32F103R6的单片机而言，其定时器2(TIM2)挂载在APB1总线上，该总线的最高时钟频率为36MHz，如下图所示。

因此，STM32的时钟使能步骤如下：

• 首先需要使能即将要使用的芯片引脚所挂载的时钟总线；
• 接着配置该引脚；
• 使能定时器所挂载的时钟总线；
• 配置该定时器。

2.4 配置定时器TIM2

配置定时器的参数，主要包括了分频系数（Prescaler）、计数模式（CounterMode）、自动装载值（arr）。

定时器定时时间计算公式如下： Tout = （（arr+1）*（Prescaler+1））/Tclk ； 

• 分频系数（Prescaler）

  Prescaler的取值范围为0·65535。

• 自动装载值（arr）

arr的取值范围为0·65535。

2.4 开启定时器TIM2

完成定时器的配置后，开启定时器，进行定时。

三 项目实战

3.1操作流程

 使用定时器的操作流程如图所示。

3.2新建CUBEMX工程

打开CUBEMX软件，点击“file”选择“new project”，如下图所示。

 在弹出的界面中的左侧选择“STM32F103R6”，接着在右侧列表框中选择LQFP64封装类型的芯片，如下图所示。

 接着让我们继续完成工程的配置，如下图所示。

• 首先点击软件界面中的“PINOUT&Configuration” ，此时界面的右侧展示了STM32F103R6单片机的引脚示意图。用户点击对应的芯片管脚进行配置，这里我们选择PA1管脚，单击该管脚在弹出的选项中，选择GPIO_OUTPUT设定该引脚为输出模式。

• 配置GPIO。点击左侧栏中的GPIO，如下图所示，选择界面中间部分的PA1信息展示行，此时会在界面底部显示出该管脚的配置信息，这里完成如下配置信息：默认输出电平幅度、输出模式和管脚别名。

•  完成GPIO的配置后，接着需要配置NVIC即嵌套向量中断控制器确定该中断的优先级。选中界面左侧的“NVIC”，使能TIM2的中断。

•  配置定时器。点击TIM2，进入定时器的配置界面，确定定时器的时钟源为内部时钟，接着设置定时器的分频系数（Prescaler）、计数模式（CounterMode）、自动装载值（arr）以及计数模式，这里要是实现定时器每隔1s点亮一次LED灯。由公式可知， Tout = （（arr+1）*（Prescaler+1））/Tclk ；Tout=1s，这里时钟源为8MHz，arr配置为1000，Prescaler配置为8000。

•  确定时钟源频率。点击上方的“clock configuration”,界面展示出单片机的时钟树，如下图所示，内部时钟源的频率8MHz，最终APB总线的时钟频率为8MHz。

• 生成code。完成上述配置后，点击下图所示按钮生成 keil工程代码。

3.3 打开keil工程

• 找到生成的代码，按照下图所示，找到“MDK-ARM”文件夹，双击打开keil工程。

•  在main.c文件中添加代码。在main.c文件中添加如下代码实现每隔1s点亮一次LED灯。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
	}
		
}