解决Keil5编译提示error: #35: #error directive: “Compiler generates FPU instructions for a device without

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于 2025-05-12 16:32:02 发布

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文章标签： keil 5编译报浮点错误 MDK5 编译

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C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include\core_cm3.h(80): error: #35: #error directive: “Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)” MDK 提示这个错误如何解决
MDK 提示这个错误如何解决
在Keil MDK中遇到的编译错误，具体错误信息是：“Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)”。这个问题看起来和FPU（浮点运算单元）有关，用户可能在配置项目时出现了问题。让我仔细想想该怎么分析这个问题。

首先，错误提示明确指出编译器生成了FPU指令，但目标设备没有FPU。这可能是因为项目配置中启用了FPU，而实际使用的微控制器不支持FPU，或者相关的宏定义不正确。根据错误出现的文件路径，问题出在core_cm3.h的第80行，这里可能有一个条件编译检查，如果检测到没有FPU却试图生成FPU指令，就会报错。

接下来，我需要回忆一下ARM Cortex-M系列处理器的不同型号。Cortex-M3内核通常不带有FPU，而Cortex-M4或M7可能会有。如果用户使用的是Cortex-M3的芯片，但错误地配置了FPU选项，就会导致这个问题。因此，检查目标设备的型号是否正确配置是关键的第一步。

可能的解决步骤包括：

确认目标设备型号：用户可能在Keil中选择了错误的芯片型号，或者芯片本身不支持FPU。例如，如果用户使用的是STM32F1系列（基于Cortex-M3），那么确实没有FPU，而STM32F4系列（Cortex-M4）则有FPU。
检查Keil中的FPU设置：在项目选项里，比如Target标签下，是否有启用FPU的选项。对于Cortex-M3，这个选项应该被禁用，而M4/M7可能需要启用。如果用户错误地启用了FPU，就会导致编译器生成FPU指令，从而引发错误。
检查宏定义__FPU_PRESENT：在core_cm3.h中，这个宏应该被定义为0，因为Cortex-M3没有FPU。如果这个宏被错误地定义为1，可能是因为头文件被错误地包含，或者有其他的宏定义覆盖了它。需要确认在设备特定的头文件（比如stm32f10x.h）中，__FPU_PRESENT是否正确设置为0。
检查包含路径和头文件版本：可能用户使用的CMSIS版本与设备头文件不兼容，或者包含了错误的头文件。例如，错误地包含了Cortex-M4的头文件，导致__FPU_PRESENT被错误定义。
检查编译器预定义宏：有时候，编译器可能会通过命令行参数预定义某些宏，覆盖了项目中的设置。需要检查项目设置中的C/C++选项卡下的预定义宏，是否含有与FPU相关的错误定义。
重新安装或更新设备支持包：如果设备支持包（Pack）损坏或版本过旧，可能导致宏定义不正确。通过Keil的Pack Installer更新相关软件包可能解决问题。
代码中是否有浮点运算：即使用户没有直接使用浮点运算，某些库函数或隐式转换可能会引入浮点指令。需要检查代码中是否有浮点操作，并确保在无FPU的情况下使用软件浮点库。

可能的错误原因总结：

项目配置中错误启用了FPU选项。
目标设备不支持FPU但代码或库要求使用FPU。
设备头文件中的__FPU_PRESENT宏定义错误。
使用了不匹配的CMSIS或设备支持包版本。

接下来，需要指导用户一步步检查这些可能性。例如，先检查目标设备型号是否正确，然后检查FPU选项是否关闭，接着查看预处理器宏定义，确认__FPU_PRESENT的值是否正确。如果这些都没问题，可能需要检查头文件路径或更新软件包。

另外，用户可能不了解如何找到这些设置，所以需要给出具体的操作步骤，比如如何在Keil中修改目标设备，如何在项目选项中关闭FPU，如何检查宏定义等。同时，提醒用户注意不同芯片系列的区别，比如Cortex-M3与M4的不同。

如果用户确实需要使用浮点运算，但设备没有FPU，可能需要配置编译器使用软件浮点库，但这会影响性能。或者，如果用户错误地选择了芯片型号，更正型号后问题可能自然解决。

最后，可能还需要考虑项目是否从其他环境迁移过来，配置可能有残留的错误，或者用户手动修改了某些头文件导致问题。这种情况下，恢复默认设置或重新配置项目可能是解决办法。

在Keil MDK中出现 #error “Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU” 错误，通常是因为项目配置中启用了硬件浮点单元（FPU），但目标设备（如Cortex-M3）实际不支持FPU。以下是分步解决方案：

1. 确认目标设备型号

问题根源：Cortex-M3内核没有FPU，而Cortex-M4/M7支持FPU。

解决方法：

在Keil中右键点击项目，选择 Options for Target。

在 Device 标签页中，确认选择的芯片型号是否匹配实际硬件（如STM32F103是Cortex-M3，不支持FPU）。

2. 关闭FPU选项

步骤：

进入 Options for Target → Target 标签页。

在 Code Generation 区域，找到 Floating Point Hardware 选项。

将其设置为 Not Used（对于Cortex-M3必须选择此选项）。
Keil FPU设置

3. 检查宏定义 __FPU_PRESENT

原因：CMSIS头文件通过 __FPU_PRESENT 宏检测FPU支持。

解决方法：

打开设备头文件（如 stm32f10x.h），确认以下定义：

#define __FPU_PRESENT 0 // Cortex-M3应为0
如果该宏被错误定义为 1，手动修正或更新设备支持包。

4. 更新设备支持包（Device Pack）

步骤：

打开 Pack Installer（Keil菜单栏 → Pack → Check for Updates）。

安装最新版本的芯片支持包（如STM32F1系列包）。

重新编译项目。

5. 检查代码中的隐式浮点操作

问题场景：即使未直接使用浮点运算，某些库（如 printf）可能隐含浮点操作。

解决方法：

在 Options for Target → Target 标签页，勾选 Use MicroLIB（简化C库，避免隐式浮点）。

或使用 --nfp 编译器选项禁用浮点（需在 C/C++ 标签页的 Misc Controls 中添加）。

6. 验证CMSIS版本兼容性

问题：CMSIS头文件与设备头文件版本冲突。

解决：

确保使用的CMSIS版本与设备支持包匹配。

在Keil的 Manage Run-Time Environment 中，重新勾选正确的CMSIS组件。

总结

关键步骤：关闭FPU选项 + 确认 __FPU_PRESENT=0。

若问题仍存在，尝试新建一个空白项目，逐步添加代码排查冲突。

如果目标设备确实需要FPU（如Cortex-M4），请检查是否选择了正确的芯片型号并启用 Single Precision（FPv4-SP-D16）。