OpenGL合并转换

最新推荐文章于 2023-08-17 20:29:13 发布

源代码大师

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本文介绍了OpenGL中如何高效地组合多个转换矩阵，避免重复计算。通过线性代数的规则，可以预先计算出所有转换的乘积矩阵，然后在着色器中一次性应用到每个顶点。内容包括转换顺序的重要性，例如先旋转后平移，以及如何通过管道类来封装和管理这些转换。同时，展示了源代码实现，包括矩阵乘法和转换初始化的细节。

OpenGL合并转换简介

在上一课中，我们发现了一些转换，这些转换在 3D 空间中灵活地移动对象。我们还有许多要研究的（相机控制和透视投影），但正如您可能已经猜到的，我们需要结合转换。在大多数情况下，您希望缩放对象以匹配实际纵横比、旋转以获得正确的方向、移动到某处等。为了执行上述转换，我们需要将第一个转换矩阵乘以向量，然后将第二个矩阵乘以第一个操作的结果，然后将第三个矩阵乘以先前计算的结果。这将继续，直到所有矩阵乘以向量。最简单的方法就是将所有转换矩阵提供到着色器，并让它们成乘。但是，这并不有效，因为所有矩阵对于所有顶点都是相同的，只会改变位置向量。幸运的是，线性代数提供了一套规则，使我们的生活更轻松。它告诉我们，如果给出一组矩阵M0…Mn和矢量 V，然后公平地说： Mn* Mn-1* … * M0* V = (Mn* Mn-1* … * M0） * V 所以，如果你计数： N = Mn* Mn-1* … * M0然后： Mn* Mn-1* … * M0* V = N * V

这意味着我们可以计算 N 乘法，然后将其作为单一变量发送到着色器，在其中，它将对每个顶点进行乘法。因此，GPU 将仅计算每个顶点每个向量的一个矩阵乘法。

在 N 中，矩阵应按什么顺序排列？首先要记住的是，向量乘以右侧的矩阵（在我们的例子中 - M0).然后，向量由每个矩阵从右侧到左侧转换。在 3D 图形中，对象通常首先缩放，然后旋转，然后移动，转换相机值，最后找到 2D 投影。