adb shell 无法启动 （insufficient permissions for device）

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暂的解决办法是使用root权限来启动adbserver
shily@hh-desktop:~$ sudo-s
[sudo]passwordforshily:
root@hh-desktop:~# adbkill-server；adbstart-server
*daemonnotrunning.startingitnow*
*daemonstartedsuccessfully*
root@hh-desktop:~# exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次执行adbshell就可以了。