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直线Hough变换利用图像空间和Hough参数空间的点-线对偶性,把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计,然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。例如,图1(a)中的九条线段对应于如图1(b)所示的其Hough参数空间的九个累加器峰值。图1(b)中,Hough参数空间的横纵坐标分别为直线极坐标方程:ρ=x×cos(θ) + y×sin(θ) 的两个参数ρ和θ。九个峰值的ρ和θ值唯一的确定其对应线段所在直线的两个参数。并且线段的长度决定坐标(ρ,θ)处的累加值的大小。
图1 从图像空间到直线Hough空间的转换
(a) 包含九条线段和三个椭圆的图像
(b) 九条线段和三个椭圆转换到Hough空间后的3D显示