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最新推荐文章于 2018-11-24 21:40:58 发布
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iteye_5513
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积分制管理的作用和特点.doc
10-11
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zergest的专栏
08-14 2万+
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咖啡幽灵
11-02 7923
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2008¸ß¿¼×÷ÎĸãЦ¼¯
zergest的专栏
07-24 2万+
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咖啡幽灵
11-02 4162
ÉùÃ÷£ºÌÚѿƼ¼¿¯µÇ´ËÎÄÕÂΪ¡2007ÖйúITÁ½»á¡·»Ø¹Ë£¬¸ÃÎÄÕÂʱ¼äΪ07Äê12ÔÂ2ÈÕ¡£ ×ð¾´µÄCIO£¬¸÷λŮʿÃÇ¡¢ÏÈÉúÃÇ£¬ÖîλýÌåÅóÓÑ£¬½ñÌì¿ÉÒԲμÓIT½çµÄÊ¢»á£¬·Ç³£¸Ðл¼ÆËã»úÊÀ½ç¸øÎÒÃÇÌṩÁËÕâÑùÒ»¸öƽ̨£¬Ê¹ ... ...
解释一下下面这段代码void timer4_Isr(void) interrupt 20//Timer4ÖжϺ¯Êý//Ïû´Å¡¢»»Ïà¼ÆʱÆ÷ { T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ if(XiaoCiCnt == 1) //±ê¼ÇÐèÒªÏû´Å. ÿ´Î¼ì²âµ½¹ý0ʼþºóµÚÒ»´ÎÖжÏΪ30¶È½ÇÑÓʱ, ÉèÖÃÏû´ÅÑÓʱ. { XiaoCiCnt = 2; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å if(B_RUN) //µç»úÕýÔÚÔËÐÐ { if(++step >= 6) step = 0; StepMotor();//µç»ú»»Ï࣬µÈ´ýÏû´Å£¬Ã¿´Î»»Ïà»á½øÈë2´Î¶¨Ê±Æ÷4ÖÐ¶Ï } //Ïû´Åʱ¼ä, »»ÏàºóÏßȦ(µç¸Ð)µçÁ÷¼õСµ½0µÄ¹ý³ÌÖÐ, ³öÏÖ·´µç¶¯ÊÆ, µçÁ÷Ô½´óÏû´Åʱ¼äÔ½³¤, ¹ý0¼ì²âÒªÔÚÕâ¸öʱ¼äÖ®ºó //100%Õ¼¿Õ±Èʱʩ¼Ó½ÏÖظºÔØ, µç»úµçÁ÷ÉÏÉý, ¿ÉÒÔʾ²¨Æ÷¿´Ïû´Åʱ¼ä. //ʵ¼ÊÉÏ, Ö»ÒªÔÚ»»ÏàºóÑÓʱ¼¸Ê®us²Å¼ì²â¹ýÁã, ¾Í¿ÉÒÔÁË T4H = (u8)((65536UL - 40*2) >> 8); //×°ÔØÏû´ÅÑÓʱ T4L = (u8)(65536UL - 40*2); T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ } else if(XiaoCiCnt == 2) XiaoCiCnt = 0;//1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å }
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07-08
这段代码是一个中断服务函数，用于处理 Timer4 的中断。在函数中，首先通过 `T4T3M &= ~(1)` 指令关闭 Timer4 的中断。接着，通过判断变量 `XiaoCiCnt` 的值，确定是否需要执行一些操作。如果 `XiaoCiCnt` 的值为 1...
int main(void) { const unsigned char *point; u16 i=0; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ // uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú // KEY_Init(); //°´¼ü³õʼ»¯ AT24CXX_Init(); //IIC³õʼ»¯ OLED_init(); point= &picture_tab[0]; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200 LED_Init(); //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯ TIM3_Int_Init(4999,7199);//10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬¼ÆÊýµ½5000Ϊ500ms TIM4_PWM_Init(10000-1,72-1); //72M/72=1MHz¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ while(1) { OLED_ShowString(0,30,"21221054",16); OLED_ShowString(0,15,"2023/5/18",16); OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1); OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1); OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1); delay_ms(1000); OLED_Refresh_Gram(); //¸üÐÂÏÔʾµ½OLED if(++i > 3) { LED1=!LED1;//ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ i=0; } while(1) { u16 u16tmp; u16tmp += 500; if(u16tmp > 10000) u16tmp=0; //³õʼ»¯TIM4 Channe3 PWMģʽ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = u16tmp; TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM4 OC3 LED2=!LED2; //LED3=!LED3; delay_ms(300); } } }这段代码问题如下:declaration may not appear after executable statement inblock,TIM OCINITTYPEDEF TIM OCINITSTRUCTURE,请修改这个问题
06-09
这个错误是因为在 `while` 循环中，变量 `TIM_OCInitStructure` 的声明出现在了可执行语句之后。这是不允许的，因为C语言规定变量声明必须在可执行语句之前。 要解决这个问题，你需要将变量 `TIM_OCInitStructure` ...
#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统，如何改进
06-03
从代码上看，这个程序通过HC-SR04超声波传感器测量距离，根据距离控制两个电机的运动，实现水塔的控制。但是，这个程序还存在可以改进的地方： 1. 没有考虑到传感器的误差，距离测量值可能存在一定的偏差。...
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咖啡幽灵
11-02 5918
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咖啡幽灵
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咖啡幽灵
11-02 2万+
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咖啡幽灵
11-02 7007
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咖啡幽灵
11-02 927
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11-02 1万+
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咖啡幽灵
11-02 3853
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01-24 880
include('inc/mlog.php');include('inc/head.php');include('inc/tbs.php'); function cnId18to15($id){if(strlen($id)!=...
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04-11
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