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最新推荐文章于 2021-11-29 17:44:34 发布
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iteye_5513
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嵌入式驱动源代码（6）：简单处理多任务的51单片机小系统
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IoT 产品一般硬件相对简单，但有时也需要做任务管理，希望这篇文章可以为你解惑。 1、任务管理 1.1、添加任务 INT8U SCH_Add_Task(void (code * pFunction)(void), const INT32U DELAY, const INT16U PERIOD, const INT8U PREEMPTIVE_EN) { INT8U Index ...
基于stm32f103c8t6控制的步进电机加减速启动代码
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求1+2+3+……+100的累加和。
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利用三种循环语句求1+2+3+……+100的累加和。 方法一：whlie #include<stdio.h> int main() { int i=1,sum=0; while(i<=100) { sum=sum+i; i++; } printf("sum=%d\n",sum); return 0; } 方法二：do…whlie #include<stdio.h> int main() { int i=1,sum=0; do { sum=sum+i; i++
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zergest的专栏
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zergest的专栏
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咖啡幽灵
11-02 5920
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#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统，如何改进
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06-03
从代码上看，这个程序通过HC-SR04超声波传感器测量距离，根据距离控制两个电机的运动，实现水塔的控制。但是，这个程序还存在可以改进的地方： 1. 没有考虑到传感器的误差，距离测量值可能存在一定的偏差。...
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常见的ASCII十进制交换编码： &#064; 对应 -----@----- &#058; 对应 -----:----- &#160; 对应 -----空格----- &#032; 对应 -----空格----- &#033; 对应 -----!----- &#034; 对应 -----"（xml中需要在前面加入）----- &#035; 对应 -----#----- &#036; 对应 -----$----- &#037; 对应
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