STM32F10x的定时器使用

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//TITLE:
// STM32F10x的定时器使用
//AUTHOR:
// norains
//DATE:
// Thursday 16-September-2010
//Environment:
// NULL
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Cortex-M3核心有个和以往的ARM所不同的特性，就是其有个定时器特性，可以非常方便地进行定时器中断的设置。具有同样核心的STM32F10x自然也有这个本领，所以我们现在就来看看定时器应该如何使用吧！

首先要确定最小和最大间隔。最小间隔很简单，直接设置为1ms即可；而最大间隔则有点麻烦，需要通过计算。其计算的代码如下：

SYSTICK_MAXCOUNT / (SystemFrequency / 1000);

SYSTICK_MAXCOUNT为定时器的最大记数，在CMSIS/Core/CM3/core_cm3.h文件中可以找到，定义为：

#define SYSTICK_MAXCOUNT ((1<<24) -1)

SystemFrequency为芯片的频率，这个是根据不同的芯片有不同的数值，其定义在CMSIS/Core/CM3/system_stm32f10x.c能够找到。如果CPU的频率为72MH，那么定义为：

const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz;

如果是56MHz，那么定义则变更为：

const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_56MHz;

对于其它的频率，也是以此类推。

那么回头看看公式的由来。因为SystemFrequency / 1000得到的结果刚好为1ms，而SYSTICK_MAXCOUNT则是定时器重新加载的最大节拍数，故两者相除即可得到最大的时间间隔。

让定时器正常工作很简单，直接调用SysTick_Config函数即可。不过，这个函数的接受的形参并不是时间，而是节拍，所以这里需要进行转换。根据前面的知识，可以很容易推断出和时间间隔所对应的节拍数：

SystemFrequency / 1000 * uiInterval;

根据此公式，可以得出SysTick_Config的调用方式：

SysTick_Config(SystemFrequency / 1000 * uiInterval );

其中uiInterval为时间间隔，单位为ms。成功设置并调用该函数之后，定时器就开始正常工作了。