stm32f1系列（三） 定时器部分

今天学习了独立看门狗（IWDG）、窗口看门狗（WWDG）和定时器部分。
首先先谈谈看门狗这个知识点，是用于监测程序运行状态的芯片或者模块，在stm32里面分为独立看门狗和窗口看门狗，对其中的区别是：独立看门狗是无论在什么时候都可以进行“喂狗”，然后利用重装载寄存器（RLR）进行重新装载初值，从而防止系统复位，当然在其中还有些要注意的就是IWDG_RLR以及IWDG_PR是具有写保护的，所以需要在IWDG_KR里面写入0x5555取消写保护进行初始化；对于窗口看门狗主要就是有着上下窗口，当然下窗口是0x3f，所以上窗口的初始值一定是大于0x3f，而且这个可以作为中断源。
再其次，谈谈今天的重头戏就是定时器，当然今天还没有搞到pwm波的产生，今天自己就写了个定时器中断，是利用TIM2的通用定时器，照例贴一段代码。
首先是tim2.c文件的内容：

#include<tim2.h>
#include<led.h>

void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);


TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);


TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
LED0=!LED0;
}
}
对于里面的解释可以参考之前写的几个函数的解释。主函数比较简单，所以就没有必要贴出来了，在里面主要简单的写一下定时器中断的步骤：
①RCC_APB1PeriphClockCmd（）；
②TIM_TimeBaseInit（）；//初始化定时器，配置ARR和PSC寄存器
③开启定时器中断以及初始化//NVICTIM_ITConfig(),NVIC_Init()；
④TIM_Cmd();
⑤中断服务函数TIM2_IRQHandler();