STM32F10x定时器 ——定时时间的确定

原文章在我的博客 刺客世家.

STM32定时器

STM32F10x系列总共最多有8个定时器，分为三种

三种STM32定时器区别

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	应用场景
高级定时器（TIM1，TIM8）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有
通用定时器（TIM2~TIM5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器（TIM6，TIM7）	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无

其中TIM2、TIM3、TIM4和TIM5属于通用定时器可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出。这些功能都是以定时器的精准定时作为基础的。

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下计数模式

通用定时器的工作过程

计算方法：

计数器时钟有8种选择，但是无论哪一种，通过对时钟的选择，到达APB1或者APB2的总线时钟，都是已经经过初始化好的（在SystemInit函数中），初学者一般没有能力更改。

对照上图，此时的时钟频率为：
SYSCLK=72Mhz
AHB时钟=72Mhz
APB1时钟（由AHB分频得到）=36Mhz（低速总线最大36M）
所以APB1的分频系数为2（AHB/APB1）
则通用定时器时钟（CK_INT）= APB1时钟 x 2 = 32M x 2=72MHZ

计算公式：Tout（溢出时间）=（ARR+1）（PSC+1）/Tclk

ARR： 自动加载值，自动重装载值
PSC： 预分频系数，将CK_INT分频
Tclk： 通用定时器时钟

可以这么理解： 定时器时钟每秒 72,000,000 次，将其分频将为每秒 x 次，相当于每次计数值加一的时间。再乘以自动加载值（溢出值）就得到每次进入定时器中断的时间。

举例：
如果要定时500ms，APB1=36MHZ，分频系数为2，则：
500ms =（4999+1）x (7199+1) / 72,000,000
ARR = 4999 ； PSC = 7199
当然结果不止一种
500ms =（499+1）x （71999+1）/ 72,000,000
ARR = 49999 ； PSC = 719