原文章在我的博客 刺客世家.
STM32定时器
STM32F10x系列总共最多有8个定时器,分为三种
三种STM32定时器区别
定时器种类 | 位数 | 计数器模式 | 产生DMA请求 | 捕获/比较通道 | 互补输出 | 应用场景 |
---|---|---|---|---|---|---|
高级定时器(TIM1,TIM8) | 16 | 向上,向下,向上/下 | 可以 | 4 | 有 | |
通用定时器(TIM2~TIM5) | 16 | 向上,向下,向上/下 | 可以 | 4 | 无 | 定时计数,PWM输出,输入捕获,输出比较 |
基本定时器(TIM6,TIM7) | 16 | 向上,向下,向上/下 | 可以 | 0 | 无 |
其中TIM2、TIM3、TIM4和TIM5属于通用定时器可以用来作为:输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出。这些功能都是以定时器的精准定时作为基础的。
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下计数模式
通用定时器的工作过程
计算方法:
计数器时钟有8种选择,但是无论哪一种,通过对时钟的选择,到达APB1或者APB2的总线时钟,都是已经经过初始化好的(在SystemInit函数中),初学者一般没有能力更改。
对照上图,此时的时钟频率为:
SYSCLK=72Mhz
AHB时钟=72Mhz
APB1时钟(由AHB分频得到)=36Mhz(低速总线最大36M)
所以APB1的分频系数为2(AHB/APB1)
则通用定时器时钟(CK_INT)= APB1时钟 x 2 = 32M x 2=72MHZ
计算公式:Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk
ARR: 自动加载值,自动重装载值
PSC: 预分频系数,将CK_INT分频
Tclk: 通用定时器时钟
可以这么理解: 定时器时钟每秒 72,000,000 次,将其分频将为每秒 x 次,相当于每次计数值加一的时间。再乘以自动加载值(溢出值)就得到每次进入定时器中断的时间。
举例:
如果要定时500ms,APB1=36MHZ,分频系数为2,则:
500ms =(4999+1)x (7199+1) / 72,000,000
ARR = 4999 ; PSC = 7199
当然结果不止一种
500ms =(499+1)x (71999+1)/ 72,000,000
ARR = 49999 ; PSC = 719