OpenCV一点体会

1. cvLoadImage函数使用方法

这一函数是最基本的载入图像函数，此时会自动分配内存返回给image，也即是说image不用用cvCreateImage函数申请内存。一般情况

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); 

　　cvLoadImage( filename, -1 ); 默认读取图像的原通道数

　　cvLoadImage( filename, 0 ); 强制转化读取图像为灰度图

　　cvLoadImage( filename, 1 ); 读取彩色图

用默认参数载入的图像文件自动转换为三通道，即使源图像是“单通道的图像”，nchannels的含义是OPENCV中图像的通道是没错的，关键是保存在硬盘上的图像文件在载入OPENCV的时候载入参数决定了那个图像数据是几个通道。即使保存了一个对OPENCV来说是一个单通道的灰度图像文件，但在读取时却以彩色图像文件读取了。就是说黑白图像也可以载入到OPENCV中成为三通道的图像。

filename ：要被读入的文件的文件名(包括后缀)；

　 flags ：指定读入图像的颜色和深度：

指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR), 单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。

选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH（=2），则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型。

　　如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如

CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。

CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。但是，CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点，所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。

如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式：

　　Windows位图文件 - BMP, DIB；

　　JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE；

　　 便携式网络图片- PNG；

　　便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM；

　　Sun rasters - SR，RAS；

　　TIFF文件 - TIFF，TIF;

　　OpenEXR HDR 图片 - EXR;

　　JPEG 2000 图片- jp2。

　　cvSaveImage

　　保存图像到文件

　　int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

　　filename

　　文件名。

　　image

　　要保存的图像。

　　函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。

　　特别提醒！由于TIFF文件格式比较混乱，难以统一，此函数读取TIFF图片可能会失败。

2.轮廓提取

cvFindContours(edge,stor,&cont,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));

输入为8比特单通道的源二值图像。如果不是二值图像，非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold，cvAdaptiveThreshold和cvCanny。处理之前最好先对图像进行预处理，比如二值化和Canny检测，如果不进行处理，将会有很大一部分白色区域。

函数中最后一个参数offset

　　偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。

	cvThreshold(image,edge,100,255,CV_THRESH_BINARY);
        cvCanny(image,edge,5,10,3); //如果不加二值化和边缘等处理，cvFindCountours会把非零设为255，其余设为0，则图像一片白
	//下面代码找到轮廓
	CvMemStorage*stor;
	CvSeq*cont=NULL;
	CvSeqReader reader;
	stor=cvCreateMemStorage(0);
	cont=cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT,sizeof(CvSeq),sizeof(CvPoint),stor);
	IplImage *pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(edge),IPL_DEPTH_8U,3);
	cvCvtColor(image,pContourImg,CV_GRAY2BGR);
	//找到所有轮廓，返回轮廓个数
	int nc=cvFindContours(edge,stor,&cont,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));
	for (;cont;cont=cont->h_next)
	{
		//点数大于200
		if (cont->total<200)
		{
			continue;
		}
		//画出轮廓
		cvDrawContours(pContourImg,cont,CV_RGB(255,0,0),CV_RGB(255,0,0),0,1,8,cvPoint(0,0));
	}
	cvNamedWindow("Contours",1);
	cvShowImage("Contours",pContourImg);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&edge);
	cvReleaseImage(&pContourImg);

	cvDestroyWindow("Contours");