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算法
小弧光
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过Eigen计算直线在不同坐标系统的转换
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////template <typename Scalar> boolpcl::transformBetween2CoordinateSystems (const Eigen::Matrix<Scalar,...原创 2018-10-15 11:17:55 · 1089 阅读 · 0 评论 -
Eigen计算坐标系变换
#include <vector>#include <Eigen/Geometry>#include <stdio.h>#include <iostream>#define Scalar double Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine&原创 2018-10-15 16:20:20 · 4129 阅读 · 1 评论 -
GTEngine计算坐标变换
#include <iostream>#include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h>using namespace gte;// #define Vector4<double> Vector<4, double>int main(int argc, char c原创 2018-10-16 16:19:33 · 879 阅读 · 0 评论 -
已知两个坐标系下的坐标,求坐标系之间的转换矩阵(二)
包含平移和旋转变换:#include <iostream>#include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h>using namespace gte;// #define Vector4<double> Vector<4, double>int main(int argc, cha...原创 2018-10-17 11:28:14 · 21710 阅读 · 8 评论 -
已知空间三个点画圆
https://www.geometrictools.com/GTEngine/Include/Mathematics/GteContScribeCircle3Sphere3.h原创 2018-10-17 14:02:09 · 2610 阅读 · 0 评论 -
已知两个坐标系下的坐标,求坐标系之间的转换矩阵(三)
#include <iostream>#include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h>using namespace gte;int main(int argc, char const *argv[]){// // Affine change of basis. ConvertCoordinates...原创 2018-10-17 14:27:41 · 9624 阅读 · 6 评论 -
逆解常用公式
原创 2019-03-28 09:26:02 · 1243 阅读 · 0 评论